rm::DefaultGroup类 参考

默认序列组（一般退化为 trackers 使用） 更多...

#include <rmvl/group/group.h>

类 rm::DefaultGroup 继承关系图:

rm::DefaultGroup 的协作图:

Public 类型
using	ptr = std::shared_ptr<DefaultGroup>
using	const_ptr = std::shared_ptr<const DefaultGroup>
Public 类型 继承自 rm::group
using	ptr = std::shared_ptr<group>
using	const_ptr = std::shared_ptr<const group>

Public 成员函数
group::ptr	clone () override
	从另一个序列组进行构造
void	sync (const ImuData &imu, double tick) override
	DefaultGroup 同步操作（空实现，不执行任何操作）
Public 成员函数 继承自 rm::group
virtual void	add (tracker::ptr p_tracker)
	添加追踪器至序列组
virtual bool	invalid () const
	判断是否为无效序列组
std::vector< rm::tracker::ptr > &	data ()
	获取同组所有的追踪器数据
size_t	size () const
	获取同组追踪器的数量
bool	empty () const
	判断同组追踪器是否为空
tracker::ptr	at (size_t idx) const
	获取指定追踪器
const cv::Point2f &	center () const
	获取序列组中心
uint32_t	getVanishNumber () const
	获取丢帧数量
const StateInfo &	state () const
	获取序列组状态
StateInfo &	state ()
	获取序列组状态

静态 Public 成员函数
static ptr	make_group ()
	构建 DefaultGroup
static ptr	cast (group::ptr p_group)
static const_ptr	cast (group::const_ptr p_group)

额外继承的成员函数
Protected 属性 继承自 rm::group
std::vector< tracker::ptr >	_trackers
	同组追踪器
cv::Point2f	_center
	序列组中心
bool	_is_tracked {}
	是否为目标序列组
uint32_t	_vanish_num {}
	丢帧数量
StateInfo	_state {}
	序列组各状态信息

详细描述

默认序列组（一般退化为 trackers 使用）

成员类型定义说明

const_ptr

using rm::DefaultGroup::const_ptr = std::shared_ptr<const DefaultGroup>

ptr

using rm::DefaultGroup::ptr = std::shared_ptr<DefaultGroup>

成员函数说明

cast() [1/2]

static const_ptr rm::DefaultGroup::cast ( group::const_ptr p_group )

inlinestatic

cast() [2/2]

static ptr rm::DefaultGroup::cast ( group::ptr p_group )

inlinestatic

clone()

group::ptr rm::DefaultGroup::clone ( )

overridevirtual

Python:
	rm.DefaultGroup.clone(		) ->	<rm.DefaultGroup object>

从另一个序列组进行构造

返回

指向新序列组的共享指针

实现了 rm::group.

make_group()

static ptr rm::DefaultGroup::make_group ( )

inlinestatic

Python:
	rm.DefaultGroup.make_group(		) ->	<rm.DefaultGroup object>

构建 DefaultGroup

sync()

void rm::DefaultGroup::sync ( const ImuData & imu, double tick )

overridevirtual

Python:
	rm.DefaultGroup.sync(	imu, t	) ->	None

DefaultGroup 同步操作（空实现，不执行任何操作）

参数

[in]	imu	最新 IMU 数据
[in]	tick	最新时间点，可用 rm::Timer::now() 获取

实现了 rm::group.

函数调用图:

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该类的文档由以下文件生成:

• rmvl/group/group.h