RMVL  2.1.0-dev
Robotic Manipulation and Vision Library
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#include <rmvl/core/timer.hpp>

rm::Timer 的协作图:

Public 成员函数

 Timer ()
 
 Timer (const Timer &)=delete
 
void operator= (const Timer &)=delete
 

静态 Public 成员函数

static void reset ()
 重置定时器
 
static double now ()
 返回从构造初期到现在经过的时间(单位:s)
 

详细描述

定时器

  • 在程序开始时调用 reset() 函数,之后调用 now() 函数即可返回从构造初期到现在经过的时间

构造及析构函数说明

◆ Timer() [1/2]

rm::Timer::Timer ( )
inline
Python:
rm.Timer() -> <Timer object>

◆ Timer() [2/2]

rm::Timer::Timer ( const Timer & )
delete
Python:
rm.Timer() -> <Timer object>

成员函数说明

◆ now()

static double rm::Timer::now ( )
inlinestatic
Python:
rm.Timer.now() -> <Current Time>

◆ operator=()

void rm::Timer::operator= ( const Timer & )
delete

◆ reset()

static void rm::Timer::reset ( )
inlinestatic
Python:
rm.Timer.reset() -> None

重置定时器


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