RMVL
2.2.0-dev
Robotic Manipulation and Vision Library
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KM 算法求解器 更多...
#include <rmvl/algorithm/math.hpp>
Public 成员函数 | |
Munkres (const std::vector< std::vector< double > > &cost_matrix) | |
创建 KM 算法求解器 | |
std::vector< std::size_t > | solve () noexcept |
求解 | |
KM 算法求解器
rm::Munkres::Munkres | ( | const std::vector< std::vector< double > > & | cost_matrix | ) |
创建 KM 算法求解器
[in] | cost_matrix | 代价矩阵 |
|
noexcept |
求解