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RMVL  
Robotic Manipulation and Vision Library
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rm::Munkres类 参考

KM 算法求解器 更多...

#include <rmvl/algorithm/math.hpp>

rm::Munkres 的协作图:

Public 成员函数

 ~Munkres ()
 
 Munkres (const std::vector< std::vector< double > > &cost_matrix)
 创建 KM 算法求解器
 
std::vector< std::size_t > solve () noexcept
 求解
 

详细描述

KM 算法求解器

构造及析构函数说明

◆ ~Munkres()

rm::Munkres::~Munkres ( )

◆ Munkres()

rm::Munkres::Munkres ( const std::vector< std::vector< double > > & cost_matrix)

创建 KM 算法求解器

参数
[in]cost_matrix代价矩阵

成员函数说明

◆ solve()

std::vector< std::size_t > rm::Munkres::solve ( )
noexcept

求解

返回
最优分配结果

该类的文档由以下文件生成: