rm::para::GyroDetectorParam类 参考

GyroDetectorParam 参数模块 更多...

#include <rmvlpara/detector/gyro_detector.h>

rm::para::GyroDetectorParam 的协作图:

Public 成员函数
	GyroDetectorParam ()=default
	创建 GyroDetectorParam 参数对象
bool	read (const std::string &path)
	从指定 YAML 文件中加载，并读取至 GyroDetectorParam 中
bool	write (const std::string &path) const
	将 GyroDetectorParam 的数据写入指定的 YAML 文件中

Public 属性
int	GRAY_THRESHOLD_RED = 80
	二值化 R-B 阈值
int	GRAY_THRESHOLD_BLUE = 80
	二值化 B-R 阈值
double	MIN_CONTOUR_AREA = 25
	最小轮廓面积
float	MAX_GROUP_DELTA_DIS = 2000
	识别为相同装甲板序列组时，车组中轴线在两帧之间允许的最大欧式距离
float	MIN_MULTIPLE_ANGLE = -500
	两个装甲板允许合并至一个集合时，角度相乘的最小值
float	MAX_MULTIPLE_ANGLE = -50
	两个装甲板允许合并至一个集合时，角度相乘的最大值
float	MAX_HEIGHT_RATIO = 1.6
	两个装甲板允许合并至一个集合时，最大高度比值
float	MAX_WIDTH_RATIO = 1.8
	两个装甲板允许合并至一个集合时，最大宽度比值
float	MAX_X_DISTANCE_RATIO = 9
	两个装甲板允许合并至一个集合时，中心点的水平距离 dx 与装甲板高度的最大比值
float	MIN_X_DISTANCE_RATIO = 2
	两个装甲板允许合并至一个集合时，中心点的水平距离 dx 与装甲板高度的最小比值
float	MAX_Y_DISTANCE_RATIO = 3
	两个装甲板允许合并至一个集合时，中心点的垂直距离 dy 与装甲板高度的最大比值
float	MIN_CENTER_DIS = 30
	序列组之间的最小间距，小于该值则需要弃用其中一个 group
float	MODEL_MEAN = 0.449
	分类网络归一化后的颜色均值
float	MODEL_STD = 0.226
	分类网络归一化后的颜色标准差

详细描述

GyroDetectorParam 参数模块

构造及析构函数说明

GyroDetectorParam()

rm::para::GyroDetectorParam::GyroDetectorParam ( )

default

创建 GyroDetectorParam 参数对象

警告

不建议手动创建对象

成员函数说明

read()

bool rm::para::GyroDetectorParam::read

(

const std::string &

path

)

Python:
	rm.GyroDetectorParam.read(	path	) ->	<success ?>

从指定 YAML 文件中加载，并读取至 GyroDetectorParam 中

注解

YAML 文件的后缀允许是 *.yml 和 *.yaml

参数

[in]

path

参数路径

返回

是否读取成功

write()

bool rm::para::GyroDetectorParam::write

(

const std::string &

path

)

const

Python:
	rm.GyroDetectorParam.write(	path	) ->	<success ?>

将 GyroDetectorParam 的数据写入指定的 YAML 文件中

注解

YAML 文件的后缀允许是 *.yml 和 *.yaml

参数

[in]

path

参数路径

返回

是否写入成功

类成员变量说明

GRAY_THRESHOLD_BLUE

int rm::para::GyroDetectorParam::GRAY_THRESHOLD_BLUE = 80

二值化 B-R 阈值

默认值：80

GRAY_THRESHOLD_RED

int rm::para::GyroDetectorParam::GRAY_THRESHOLD_RED = 80

二值化 R-B 阈值

默认值：80

MAX_GROUP_DELTA_DIS

float rm::para::GyroDetectorParam::MAX_GROUP_DELTA_DIS = 2000

识别为相同装甲板序列组时，车组中轴线在两帧之间允许的最大欧式距离

默认值：2000

MAX_HEIGHT_RATIO

float rm::para::GyroDetectorParam::MAX_HEIGHT_RATIO = 1.6

两个装甲板允许合并至一个集合时，最大高度比值

默认值：1.6

MAX_MULTIPLE_ANGLE

float rm::para::GyroDetectorParam::MAX_MULTIPLE_ANGLE = -50

两个装甲板允许合并至一个集合时，角度相乘的最大值

默认值：-50

MAX_WIDTH_RATIO

float rm::para::GyroDetectorParam::MAX_WIDTH_RATIO = 1.8

两个装甲板允许合并至一个集合时，最大宽度比值

默认值：1.8

MAX_X_DISTANCE_RATIO

float rm::para::GyroDetectorParam::MAX_X_DISTANCE_RATIO = 9

两个装甲板允许合并至一个集合时，中心点的水平距离 dx 与装甲板高度的最大比值

默认值：9

MAX_Y_DISTANCE_RATIO

float rm::para::GyroDetectorParam::MAX_Y_DISTANCE_RATIO = 3

两个装甲板允许合并至一个集合时，中心点的垂直距离 dy 与装甲板高度的最大比值

默认值：3

MIN_CENTER_DIS

float rm::para::GyroDetectorParam::MIN_CENTER_DIS = 30

序列组之间的最小间距，小于该值则需要弃用其中一个 group

默认值：30

MIN_CONTOUR_AREA

double rm::para::GyroDetectorParam::MIN_CONTOUR_AREA = 25

最小轮廓面积

默认值：25

MIN_MULTIPLE_ANGLE

float rm::para::GyroDetectorParam::MIN_MULTIPLE_ANGLE = -500

两个装甲板允许合并至一个集合时，角度相乘的最小值

默认值：-500

MIN_X_DISTANCE_RATIO

float rm::para::GyroDetectorParam::MIN_X_DISTANCE_RATIO = 2

两个装甲板允许合并至一个集合时，中心点的水平距离 dx 与装甲板高度的最小比值

默认值：2

MODEL_MEAN

float rm::para::GyroDetectorParam::MODEL_MEAN = 0.449

分类网络归一化后的颜色均值

默认值：0.449

MODEL_STD

float rm::para::GyroDetectorParam::MODEL_STD = 0.226

分类网络归一化后的颜色标准差

默认值：0.226

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该类的文档由以下文件生成:

• rmvlpara/detector/gyro_detector.h