RMVL  2.5.0-dev
Robotic Manipulation and Vision Library
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rm::RunePredictor类 参考final

神符预测模块 更多...

#include <rmvl/predictor/rune_predictor.h>

rm::RunePredictor 的协作图:

Public 成员函数

 RunePredictor ()=default
RunePredictorInfo predict (const std::vector< RuneTracker::ptr > &trackers, const std::unordered_map< tracker::ptr, double > &tof)
 神符预测核心函数

静态 Public 成员函数

static std::unique_ptr< RunePredictormake_predictor ()
 构建 RunePredictor

详细描述

神符预测模块

构造及析构函数说明

◆ RunePredictor()

rm::RunePredictor::RunePredictor ( )
default

成员函数说明

◆ make_predictor()

std::unique_ptr< RunePredictor > rm::RunePredictor::make_predictor ( )
inlinestatic

构建 RunePredictor

◆ predict()

RunePredictorInfo rm::RunePredictor::predict ( const std::vector< RuneTracker::ptr > & trackers,
const std::unordered_map< tracker::ptr, double > & tof )

神符预测核心函数

注解
  • 静态响应预测量 B
  • 动态响应预测量 Kt
参数
[in]trackers所有追踪器
[in]tof每个追踪器对应的子弹飞行时间
返回
预测模块信息