![]() |
RMVL
2.5.0-dev
Robotic Manipulation and Vision Library
|
神符预测模块 更多...
#include <rmvl/predictor/rune_predictor.h>
Public 成员函数 | |
| RunePredictor ()=default | |
| RunePredictorInfo | predict (const std::vector< RuneTracker::ptr > &trackers, const std::unordered_map< tracker::ptr, double > &tof) |
| 神符预测核心函数 | |
静态 Public 成员函数 | |
| static std::unique_ptr< RunePredictor > | make_predictor () |
| 构建 RunePredictor | |
神符预测模块
|
default |
|
inlinestatic |
| RunePredictorInfo rm::RunePredictor::predict | ( | const std::vector< RuneTracker::ptr > & | trackers, |
| const std::unordered_map< tracker::ptr, double > & | tof ) |
神符预测核心函数
| [in] | trackers | 所有追踪器 |
| [in] | tof | 每个追踪器对应的子弹飞行时间 |