rm::ArmorDetector类 参考

装甲板识别模块 更多...

#include <rmvl/detector/armor_detector.h>

rm::ArmorDetector 的协作图:

Public 类型
using	ptr = std::unique_ptr<ArmorDetector>

Public 成员函数
ArmorDetectorInfo	detect (std::vector< tracker::ptr > &trackers, const cv::Mat &src, uint8_t color, const ImuData &imu_data, double tick)
	装甲板识别核心函数

静态 Public 成员函数
static auto	make_detector ()
	构建 ArmorDetector
static auto	make_detector (std::string_view model)
	构建 ArmorDetector

详细描述

装甲板识别模块

成员类型定义说明

ptr

using rm::ArmorDetector::ptr = std::unique_ptr<ArmorDetector>

成员函数说明

detect()

ArmorDetectorInfo rm::ArmorDetector::detect	(	std::vector< tracker::ptr > &	trackers,
		const cv::Mat &	src,
		uint8_t	color,
		const ImuData &	imu_data,
		double	tick )

Python:
	rm.ArmorDetector.detect(	groups, src, color, imu, tick	) ->	info

装甲板识别核心函数

参数

[in,out]	trackers	所有追踪器序列
[in]	src	原图像
[in]	color	待识别的颜色
[in]	imu_data	IMU 数据
[in]	tick	当前时间点

返回

识别信息结构体

make_detector() [1/2]

auto rm::ArmorDetector::make_detector ( )

inlinestatic

Python:
	rm.ArmorDetector.make_detector(		) ->	<rm.ArmorDetector object>
	rm.ArmorDetector.make_detector(	model	) ->	<rm.ArmorDetector object>

构建 ArmorDetector

示例

samples/detector/hik/sample_hik_armor_collection.cpp, samples/detector/hik/sample_hik_armor_size_classify.cpp, samples/detector/mv/sample_mv_armor_collection.cpp , 以及 samples/detector/mv/sample_mv_armor_size_classify.cpp.

make_detector() [2/2]

auto rm::ArmorDetector::make_detector ( std::string_view model )

inlinestatic

Python:
	rm.ArmorDetector.make_detector(		) ->	<rm.ArmorDetector object>
	rm.ArmorDetector.make_detector(	model	) ->	<rm.ArmorDetector object>

构建 ArmorDetector

参数

[in]

model

ONNX_Runtime 数字识别模型