RMVL  2.1.0-dev
Robotic Manipulation and Vision Library
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rm::DetectInfo结构体 参考

识别信息结构体 更多...

#include <rmvl/detector/detector.h>

rm::DetectInfo 的协作图:

Public 属性

cv::Mat src
 原图
 
cv::Mat gray
 灰度图列表
 
cv::Mat bin
 二值图列表
 
std::vector< cv::Mat > rois
 ROI 列表
 
cv::Mat rendergraphs
 渲染图列表
 
std::vector< combo::ptrcombos
 当前帧所有组合体
 
std::vector< feature::ptrfeatures
 当前帧所有特征
 

详细描述

识别信息结构体

注解
  • 作为识别检测模块接口的返回值
  • 用于包含单独一帧识别到的所有特征、组合体,以及原图、各阶段的处理图

类成员变量说明

◆ bin

cv::Mat rm::DetectInfo::bin

二值图列表

◆ combos

std::vector<combo::ptr> rm::DetectInfo::combos

当前帧所有组合体

◆ features

std::vector<feature::ptr> rm::DetectInfo::features

当前帧所有特征

◆ gray

cv::Mat rm::DetectInfo::gray

灰度图列表

◆ rendergraphs

cv::Mat rm::DetectInfo::rendergraphs

渲染图列表

◆ rois

std::vector<cv::Mat> rm::DetectInfo::rois

ROI 列表

◆ src

cv::Mat rm::DetectInfo::src

原图


该结构体的文档由以下文件生成: