rm::decider类 参考

目标决策模块 更多...

#include <rmvl/decider/decider.h>

类 rm::decider 继承关系图:

rm::decider 的协作图:

Public 类型
using	ptr = std::unique_ptr<decider>

Public 成员函数
	decider ()=default
virtual	~decider ()=default
virtual DecideInfo	decide (const std::vector< group::ptr > &groups, RMStatus flag, tracker::ptr last_target, const DetectInfo &detect_info, const CompensateInfo &compensate_info, const PredictInfo &predict_info)=0
	决策核心函数

详细描述

目标决策模块

成员类型定义说明

ptr

using rm::decider::ptr = std::unique_ptr<decider>

构造及析构函数说明

decider()

rm::decider::decider ( )

default

~decider()

virtual rm::decider::~decider ( )

virtualdefault

成员函数说明

decide()

virtual DecideInfo rm::decider::decide ( const std::vector< group::ptr > & groups, RMStatus flag, tracker::ptr last_target, const DetectInfo & detect_info, const CompensateInfo & compensate_info, const PredictInfo & predict_info )

pure virtual

决策核心函数

参数

[in]	groups	所有序列组
[in]	flag	决策状态模式
[in]	last_target	历史目标追踪器，为空则默认自动判断
[in]	detect_info	辅助决策的识别模块信息
[in]	compensate_info	辅助决策的补偿模块信息
[in]	predict_info	辅助决策的预测模块信息

返回

决策模块信息

在 rm::GyroDecider, rm::RuneDecider , 以及 rm::TranslationDecider 内被实现.

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该类的文档由以下文件生成:

• rmvl/decider/decider.h