rm::TranslationDecider类 参考

平移目标决策类 更多...

#include <rmvl/decider/translation_decider.h>

rm::TranslationDecider 的协作图:

类
struct	Info
	决策模块信息 更多...

Public 成员函数
	TranslationDecider ()=default
Info	decide (const std::vector< tracker::ptr > &trackers, tracker::ptr last_target, cv::Mat src, const CompensateInfo &compensate_info, const ArmorPredictor::Info &predict_info)
	平移目标决策核心函数

静态 Public 成员函数
static std::unique_ptr< TranslationDecider >	make_decider ()
	构造 TranslationDecider

详细描述

平移目标决策类

构造及析构函数说明

TranslationDecider()

rm::TranslationDecider::TranslationDecider ( )

default

成员函数说明

decide()

Info rm::TranslationDecider::decide	(	const std::vector< tracker::ptr > &	trackers,
		tracker::ptr	last_target,
		cv::Mat	src,
		const CompensateInfo &	compensate_info,
		const ArmorPredictor::Info &	predict_info )

平移目标决策核心函数

参数

[in]	trackers	所有追踪器
[in]	last_target	历史目标追踪器，为空则默认自动判断
[in]	src	参考图像
[in]	compensate_info	辅助决策的补偿模块信息
[in]	predict_info	辅助决策的预测模块信息

返回

决策模块信息

make_decider()

std::unique_ptr< TranslationDecider > rm::TranslationDecider::make_decider ( )

inlinestatic

构造 TranslationDecider