RMVL  2.5.0-dev
Robotic Manipulation and Vision Library
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神符决策模块 更多...

#include <rmvl/decider/rune_decider.h>

rm::RuneDecider 的协作图:

struct  Info
 决策模块信息 更多...

Public 成员函数

 RuneDecider ()=default
Info decide (group::ptr group, bool is_active, tracker::ptr last_target, const CompensateInfo &compensate_info, const RunePredictorInfo &predict_info)
 神符决策核心函数

静态 Public 成员函数

static std::unique_ptr< RuneDecidermake_decider ()
 构造 RuneDecider

详细描述

神符决策模块

构造及析构函数说明

◆ RuneDecider()

rm::RuneDecider::RuneDecider ( )
default

成员函数说明

◆ decide()

Info rm::RuneDecider::decide ( group::ptr group,
bool is_active,
tracker::ptr last_target,
const CompensateInfo & compensate_info,
const RunePredictorInfo & predict_info )

神符决策核心函数

参数
[in]group序列组共享指针
[in]is_active决策状态模式
[in]last_target历史目标追踪器,为空则默认自动判断
[in]compensate_info辅助决策的补偿模块信息
[in]predict_info辅助决策的预测模块信息
返回
决策模块信息

◆ make_decider()

std::unique_ptr< RuneDecider > rm::RuneDecider::make_decider ( )
inlinestatic

构造 RuneDecider