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RMVL
2.4.0-dev
Robotic Manipulation and Vision Library
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AnchorParam 参数模块 更多...
#include <rmvlpara/feature/anchor.h>
Public 成员函数 | |
| AnchorParam ()=default | |
| 创建 AnchorParam 参数对象 | |
| bool | read (const std::string &path) |
| 从指定 YAML 文件中加载,并读取至 AnchorParam 中 | |
| bool | write (const std::string &path) const |
| 将 AnchorParam 的数据写入指定的 YAML 文件中 | |
Public 属性 | |
| double | MAX_FIT_ACCURACY = 0.05 |
| 椭圆拟合允许的最大均方根误差 | |
| float | MIN_RADIUS = 10.f |
| 圆形特征拟合时,允许的最小半径(单位:像素) | |
| float | MAX_RADIUS = 80.f |
| 圆形特征拟合时,允许的最大半径(单位:像素) | |
| float | MAX_ECCENTRICITY = 0.85f |
| 圆形特征拟合时,允许的最大离心率 | |
| float | MAX_LENGTH_RATIO = 1.5f |
| 矩形特征拟合时,允许的最大长度比或宽度比 | |
| float | MAX_LWRATIO = 2.5f |
| 矩形特征拟合时,允许的最大长宽比 | |
| double | MAX_COMPACTNESS = 0.01 |
| 十字交叉特征拟合时,允许的最大紧凑度 | |
AnchorParam 参数模块
|
default |
创建 AnchorParam 参数对象
| bool rm::para::AnchorParam::read | ( | const std::string & | path | ) |
| Python: | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| rm.AnchorParam.read( | path | ) -> | <success ?> | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| bool rm::para::AnchorParam::write | ( | const std::string & | path | ) | const |
| Python: | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| rm.AnchorParam.write( | path | ) -> | <success ?> | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| double rm::para::AnchorParam::MAX_COMPACTNESS = 0.01 |
十字交叉特征拟合时,允许的最大紧凑度
默认值:0.01
| float rm::para::AnchorParam::MAX_ECCENTRICITY = 0.85f |
圆形特征拟合时,允许的最大离心率
默认值:0.85f
| double rm::para::AnchorParam::MAX_FIT_ACCURACY = 0.05 |
椭圆拟合允许的最大均方根误差
默认值:0.05
| float rm::para::AnchorParam::MAX_LENGTH_RATIO = 1.5f |
矩形特征拟合时,允许的最大长度比或宽度比
默认值:1.5f
| float rm::para::AnchorParam::MAX_LWRATIO = 2.5f |
矩形特征拟合时,允许的最大长宽比
默认值:2.5f
| float rm::para::AnchorParam::MAX_RADIUS = 80.f |
圆形特征拟合时,允许的最大半径(单位:像素)
默认值:80.f
| float rm::para::AnchorParam::MIN_RADIUS = 10.f |
圆形特征拟合时,允许的最小半径(单位:像素)
默认值:10.f