RMVL  2.4.0-dev
Robotic Manipulation and Vision Library
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rm::para::AnchorParam类 参考

AnchorParam 参数模块 更多...

#include <rmvlpara/feature/anchor.h>

rm::para::AnchorParam 的协作图:

Public 成员函数

 AnchorParam ()=default
 创建 AnchorParam 参数对象
bool read (const std::string &path)
 从指定 YAML 文件中加载,并读取至 AnchorParam
bool write (const std::string &path) const
 AnchorParam 的数据写入指定的 YAML 文件中

Public 属性

double MAX_FIT_ACCURACY = 0.05
 椭圆拟合允许的最大均方根误差
float MIN_RADIUS = 10.f
 圆形特征拟合时,允许的最小半径(单位:像素)
float MAX_RADIUS = 80.f
 圆形特征拟合时,允许的最大半径(单位:像素)
float MAX_ECCENTRICITY = 0.85f
 圆形特征拟合时,允许的最大离心率
float MAX_LENGTH_RATIO = 1.5f
 矩形特征拟合时,允许的最大长度比或宽度比
float MAX_LWRATIO = 2.5f
 矩形特征拟合时,允许的最大长宽比
double MAX_COMPACTNESS = 0.01
 十字交叉特征拟合时,允许的最大紧凑度

详细描述

AnchorParam 参数模块

构造及析构函数说明

◆ AnchorParam()

rm::para::AnchorParam::AnchorParam ( )
default

创建 AnchorParam 参数对象

警告
不建议手动创建对象

成员函数说明

◆ read()

bool rm::para::AnchorParam::read ( const std::string & path)
Python:
rm.AnchorParam.read(path) -> <success ?>

从指定 YAML 文件中加载,并读取至 AnchorParam

注解
YAML 文件的后缀允许是 *.yml*.yaml
参数
[in]path参数路径
返回
是否读取成功

◆ write()

bool rm::para::AnchorParam::write ( const std::string & path) const
Python:
rm.AnchorParam.write(path) -> <success ?>

AnchorParam 的数据写入指定的 YAML 文件中

注解
YAML 文件的后缀允许是 *.yml*.yaml
参数
[in]path参数路径
返回
是否写入成功

类成员变量说明

◆ MAX_COMPACTNESS

double rm::para::AnchorParam::MAX_COMPACTNESS = 0.01

十字交叉特征拟合时,允许的最大紧凑度

默认值:0.01

◆ MAX_ECCENTRICITY

float rm::para::AnchorParam::MAX_ECCENTRICITY = 0.85f

圆形特征拟合时,允许的最大离心率

默认值:0.85f

◆ MAX_FIT_ACCURACY

double rm::para::AnchorParam::MAX_FIT_ACCURACY = 0.05

椭圆拟合允许的最大均方根误差

默认值:0.05

◆ MAX_LENGTH_RATIO

float rm::para::AnchorParam::MAX_LENGTH_RATIO = 1.5f

矩形特征拟合时,允许的最大长度比或宽度比

默认值:1.5f

◆ MAX_LWRATIO

float rm::para::AnchorParam::MAX_LWRATIO = 2.5f

矩形特征拟合时,允许的最大长宽比

默认值:2.5f

◆ MAX_RADIUS

float rm::para::AnchorParam::MAX_RADIUS = 80.f

圆形特征拟合时,允许的最大半径(单位:像素)

默认值:80.f

◆ MIN_RADIUS

float rm::para::AnchorParam::MIN_RADIUS = 10.f

圆形特征拟合时,允许的最小半径(单位:像素)

默认值:10.f


该类的文档由以下文件生成: