rm::para::TranslationDeciderParam类 参考

TranslationDeciderParam 参数模块 更多...

#include <rmvlpara/decider/translation_decider.h>

rm::para::TranslationDeciderParam 的协作图:

Public 成员函数
	TranslationDeciderParam ()=default
	创建 TranslationDeciderParam 参数对象
bool	read (const std::string &path)
	从指定 YAML 文件中加载，并读取至 TranslationDeciderParam 中
bool	write (const std::string &path) const
	将 TranslationDeciderParam 的数据写入指定的 YAML 文件中
bool	load (const std::string &path)
	从指定 YAML 文件中加载 TranslationDeciderParam

Public 属性
float	NORMAL_RADIUS_RATIO = 0.8f
	普通模式时射击半径比值

详细描述

TranslationDeciderParam 参数模块

构造及析构函数说明

TranslationDeciderParam()

rm::para::TranslationDeciderParam::TranslationDeciderParam ( )

default

创建 TranslationDeciderParam 参数对象

警告

不建议手动创建对象

成员函数说明

load()

bool rm::para::TranslationDeciderParam::load ( const std::string & path )

inline

从指定 YAML 文件中加载 TranslationDeciderParam

弃用

请使用 read 方法

函数调用图:

read()

bool rm::para::TranslationDeciderParam::read

(

const std::string &

path

)

从指定 YAML 文件中加载，并读取至 TranslationDeciderParam 中

注解

YAML 文件的后缀允许是 *.yml 和 *.yaml

参数

[in]

path

参数路径

返回

是否读取成功

write()

bool rm::para::TranslationDeciderParam::write

(

const std::string &

path

)

const

将 TranslationDeciderParam 的数据写入指定的 YAML 文件中

注解

YAML 文件的后缀允许是 *.yml 和 *.yaml

参数

[in]

path

参数路径

返回

是否写入成功

类成员变量说明

NORMAL_RADIUS_RATIO

float rm::para::TranslationDeciderParam::NORMAL_RADIUS_RATIO = 0.8f

普通模式时射击半径比值

注解

默认值：0.8f

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该类的文档由以下文件生成:

• rmvlpara/decider/translation_decider.h