RMVL  2.4.0-dev
Robotic Manipulation and Vision Library
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rm::para::TranslationDeciderParam类 参考

TranslationDeciderParam 参数模块 更多...

#include <rmvlpara/decider/translation_decider.h>

rm::para::TranslationDeciderParam 的协作图:

Public 成员函数

 TranslationDeciderParam ()=default
 创建 TranslationDeciderParam 参数对象
bool read (const std::string &path)
 从指定 YAML 文件中加载,并读取至 TranslationDeciderParam
bool write (const std::string &path) const
 TranslationDeciderParam 的数据写入指定的 YAML 文件中

Public 属性

float NORMAL_RADIUS_RATIO = 0.8f
 普通模式时射击半径比值

详细描述

构造及析构函数说明

◆ TranslationDeciderParam()

rm::para::TranslationDeciderParam::TranslationDeciderParam ( )
default

创建 TranslationDeciderParam 参数对象

警告
不建议手动创建对象

成员函数说明

◆ read()

bool rm::para::TranslationDeciderParam::read ( const std::string & path)

从指定 YAML 文件中加载,并读取至 TranslationDeciderParam

注解
YAML 文件的后缀允许是 *.yml*.yaml
参数
[in]path参数路径
返回
是否读取成功

◆ write()

bool rm::para::TranslationDeciderParam::write ( const std::string & path) const

TranslationDeciderParam 的数据写入指定的 YAML 文件中

注解
YAML 文件的后缀允许是 *.yml*.yaml
参数
[in]path参数路径
返回
是否写入成功

类成员变量说明

◆ NORMAL_RADIUS_RATIO

float rm::para::TranslationDeciderParam::NORMAL_RADIUS_RATIO = 0.8f

普通模式时射击半径比值

默认值:0.8f


该类的文档由以下文件生成: