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RMVL
2.4.0-dev
Robotic Manipulation and Vision Library
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RuneTargetParam 参数模块 更多...
#include <rmvlpara/feature/rune_target.h>
Public 成员函数 | |
| RuneTargetParam ()=default | |
| 创建 RuneTargetParam 参数对象 | |
| bool | read (const std::string &path) |
| 从指定 YAML 文件中加载,并读取至 RuneTargetParam 中 | |
| bool | write (const std::string &path) const |
| 将 RuneTargetParam 的数据写入指定的 YAML 文件中 | |
Public 属性 | |
| float | MAX_RATIO = 1.55f |
| 最大比率 | |
| float | MIN_RATIO = 0.99f |
| 最小比率 | |
| float | MAX_AREA_RATIO = 0.85f |
| 最大面积比率 | |
| float | MIN_AREA_RATIO = 0.60f |
| 最小面积比率 | |
| float | MAX_AREA_PERI_RATIO = 0.11f |
| 最大面积周长比率 | |
| float | MIN_AREA_PERI_RATIO = 0.045f |
| 最小面积周长比率 | |
| float | MIN_AREA = 60.f |
| 最小面积 | |
RuneTargetParam 参数模块
|
default |
创建 RuneTargetParam 参数对象
| bool rm::para::RuneTargetParam::read | ( | const std::string & | path | ) |
| Python: | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| rm.RuneTargetParam.read( | path | ) -> | <success ?> | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| bool rm::para::RuneTargetParam::write | ( | const std::string & | path | ) | const |
| Python: | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| rm.RuneTargetParam.write( | path | ) -> | <success ?> | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| float rm::para::RuneTargetParam::MAX_AREA_PERI_RATIO = 0.11f |
最大面积周长比率
默认值:0.11f
| float rm::para::RuneTargetParam::MAX_AREA_RATIO = 0.85f |
最大面积比率
默认值:0.85f
| float rm::para::RuneTargetParam::MAX_RATIO = 1.55f |
最大比率
默认值:1.55f
| float rm::para::RuneTargetParam::MIN_AREA = 60.f |
最小面积
默认值:60.f
| float rm::para::RuneTargetParam::MIN_AREA_PERI_RATIO = 0.045f |
最小面积周长比率
默认值:0.045f
| float rm::para::RuneTargetParam::MIN_AREA_RATIO = 0.60f |
最小面积比率
默认值:0.60f
| float rm::para::RuneTargetParam::MIN_RATIO = 0.99f |
最小比率
默认值:0.99f