rm::predictor类 参考

目标预测模块 更多...

#include <rmvl/predictor/predictor.h>

类 rm::predictor 继承关系图:

rm::predictor 的协作图:

Public 类型
using	ptr = std::unique_ptr<predictor>

Public 成员函数
	predictor ()=default
virtual	~predictor ()=default
virtual PredictInfo	predict (const std::vector< group::ptr > &groups, const std::unordered_map< tracker::ptr, double > &tof)=0
	预测核心函数

详细描述

目标预测模块

成员类型定义说明

ptr

using rm::predictor::ptr = std::unique_ptr<predictor>

构造及析构函数说明

predictor()

rm::predictor::predictor ( )

default

~predictor()

virtual rm::predictor::~predictor ( )

virtualdefault

成员函数说明

predict()

virtual PredictInfo rm::predictor::predict ( const std::vector< group::ptr > & groups, const std::unordered_map< tracker::ptr, double > & tof )

pure virtual

预测核心函数

参数

[in]	groups	所有序列组向量
[in]	tof	每个追踪器对应的子弹飞行时间

返回

预测模块信息

在 rm::ArmorPredictor, rm::GyroPredictor, rm::RunePredictor , 以及 rm::SpiRunePredictor 内被实现.

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该类的文档由以下文件生成:

• rmvl/predictor/predictor.h