rm::ArmorPredictor类 参考

装甲预测模块 更多...

#include <rmvl/predictor/armor_predictor.h>

rm::ArmorPredictor 的协作图:

类
struct	Info
	预测模块信息 更多...

Public 成员函数
Info	predict (const std::vector< tracker::ptr > &trackers, const std::unordered_map< tracker::ptr, double > &tof) const
	装甲板预测核心函数

静态 Public 成员函数
static std::unique_ptr< ArmorPredictor >	make_predictor ()
	构建 ArmorPredictor

详细描述

装甲预测模块

成员函数说明

make_predictor()

std::unique_ptr< ArmorPredictor > rm::ArmorPredictor::make_predictor ( )

inlinestatic

构建 ArmorPredictor

predict()

Info rm::ArmorPredictor::predict	(	const std::vector< tracker::ptr > &	trackers,
		const std::unordered_map< tracker::ptr, double > &	tof ) const

装甲板预测核心函数

注解

• 遍历所有 tracker，采用统一的预测方案：线性预测

• 静态响应预测量 B 生效: YAW，PITCH

• 动态响应预测量 Kt 生效: YAW，PITCH

参数

[in]	trackers	所有追踪器
[in]	tof	每个追踪器对应的子弹飞行时间

返回

预测模块信息