RMVL  2.4.0-dev
Robotic Manipulation and Vision Library
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rm::para::AlgorithmParam类 参考

AlgorithmParam 参数模块 更多...

#include <rmvlpara/algorithm.hpp>

rm::para::AlgorithmParam 的协作图:

Public 成员函数

 AlgorithmParam ()=default
 创建 AlgorithmParam 参数对象
bool read (const std::string &path)
 从指定 YAML 文件中加载,并读取至 AlgorithmParam
bool write (const std::string &path) const
 AlgorithmParam 的数据写入指定的 YAML 文件中

Public 属性

double SECANT_STEP = 1e-3
 离散 Newton 弦截法用于近似求导的步长
double EXTERIOR = 1e3
 外罚函数法求解约束优化问题时的惩罚系数

详细描述

AlgorithmParam 参数模块

构造及析构函数说明

◆ AlgorithmParam()

rm::para::AlgorithmParam::AlgorithmParam ( )
default

创建 AlgorithmParam 参数对象

警告
不建议手动创建对象

成员函数说明

◆ read()

bool rm::para::AlgorithmParam::read ( const std::string & path)
Python:
rm.AlgorithmParam.read(path) -> <success ?>

从指定 YAML 文件中加载,并读取至 AlgorithmParam

注解
YAML 文件的后缀允许是 *.yml*.yaml
参数
[in]path参数路径
返回
是否读取成功

◆ write()

bool rm::para::AlgorithmParam::write ( const std::string & path) const
Python:
rm.AlgorithmParam.write(path) -> <success ?>

AlgorithmParam 的数据写入指定的 YAML 文件中

注解
YAML 文件的后缀允许是 *.yml*.yaml
参数
[in]path参数路径
返回
是否写入成功

类成员变量说明

◆ EXTERIOR

double rm::para::AlgorithmParam::EXTERIOR = 1e3

外罚函数法求解约束优化问题时的惩罚系数

默认值:1e3

◆ SECANT_STEP

double rm::para::AlgorithmParam::SECANT_STEP = 1e-3

离散 Newton 弦截法用于近似求导的步长

默认值:1e-3


该类的文档由以下文件生成: