rm::GravityCompensator类 参考

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#include <rmvl/compensator/gravity_compensator.h>

rm::GravityCompensator 的协作图:

Public 成员函数
	GravityCompensator () noexcept
	~GravityCompensator ()
CompensateInfo	compensate (const std::vector< tracker::ptr > &trackers, float shoot_speed, CompensateType com_flag)
	补偿函数，考虑空气阻力，使用 2 阶龙格库塔方法（中点公式）计算弹道

静态 Public 成员函数
static auto	make_compensator ()
	构造 GravityCompensator

详细描述

使用重力模型的补偿模块

构造及析构函数说明

GravityCompensator()

rm::GravityCompensator::GravityCompensator ( )

noexcept

~GravityCompensator()

rm::GravityCompensator::~GravityCompensator

(

)

函数调用图:

成员函数说明

compensate()

CompensateInfo rm::GravityCompensator::compensate	(	const std::vector< tracker::ptr > &	trackers,
		float	shoot_speed,
		CompensateType	com_flag )

补偿函数，考虑空气阻力，使用 2 阶龙格库塔方法（中点公式）计算弹道

参数

[in]	trackers	所有追踪器序列
[in]	shoot_speed	子弹射速 (m/s)
[in]	com_flag	手动调节补偿标志

返回

补偿模块信息

make_compensator()

auto rm::GravityCompensator::make_compensator ( )

inlinestatic

构造 GravityCompensator

函数调用图: