#include <rmvlpara/compensator/gyro_compensator.h>

rm::para::GyroCompensatorParam 的协作图:

Public 成员函数
	GyroCompensatorParam ()=default
	创建 GyroCompensatorParam 参数对象
bool	read (const std::string &path)
	从指定 YAML 文件中加载，并读取至 GyroCompensatorParam 中
bool	write (const std::string &path) const
	将 GyroCompensatorParam 的数据写入指定的 YAML 文件中

Public 属性
double	g = 9.788
	重力加速度，单位 m/s^2
float	YAW_COMPENSATE = 0.f
	yaw 静态补偿 (相机比测速模块高出的角度)
float	PITCH_COMPENSATE = 0.f
	pitch 静态补偿 (相机比测速模块高出的角度)
float	MINIMUM_COM = 0.5f
	手动补偿最小步进

详细描述

GyroCompensatorParam 参数模块

构造及析构函数说明

◆ GyroCompensatorParam()

rm::para::GyroCompensatorParam::GyroCompensatorParam ( )

default

创建 GyroCompensatorParam 参数对象

警告: 不建议手动创建对象

成员函数说明

◆ read()

bool rm::para::GyroCompensatorParam::read ( const std::string & path )

从指定 YAML 文件中加载，并读取至 GyroCompensatorParam 中

注解: YAML 文件的后缀允许是 *.yml 和 *.yaml

参数

[in] path 参数路径

返回: 是否读取成功

◆ write()

bool rm::para::GyroCompensatorParam::write ( const std::string & path ) const

将 GyroCompensatorParam 的数据写入指定的 YAML 文件中

注解: YAML 文件的后缀允许是 *.yml 和 *.yaml

参数

[in] path 参数路径

返回: 是否写入成功

类成员变量说明

◆ g

double rm::para::GyroCompensatorParam::g = 9.788

重力加速度，单位 m/s^2

默认值：9.788

◆ MINIMUM_COM

float rm::para::GyroCompensatorParam::MINIMUM_COM = 0.5f

手动补偿最小步进

默认值：0.5f

◆ PITCH_COMPENSATE

float rm::para::GyroCompensatorParam::PITCH_COMPENSATE = 0.f

pitch 静态补偿 (相机比测速模块高出的角度)

默认值：0.f

◆ YAW_COMPENSATE

float rm::para::GyroCompensatorParam::YAW_COMPENSATE = 0.f

yaw 静态补偿 (相机比测速模块高出的角度)