RMVL  2.1.0-dev
Robotic Manipulation and Vision Library
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rm::para::HikCameraParam类 参考

HikCameraParam 参数模块 更多...

#include <rmvlpara/camera/hik_camera.h>

rm::para::HikCameraParam 的协作图:

Public 成员函数

 HikCameraParam ()=default
 
bool read (const std::string &path)
 从指定 YAML 文件中加载,并读取至 HikCameraParam
 
bool write (const std::string &path) const
 HikCameraParam 的数据写入指定的 YAML 文件中
 
bool load (const std::string &path)
 从指定 YAML 文件中加载 HikCameraParam
 

Public 属性

float exposure = 1500
 相机曝光
 
float saturation = 100
 相机饱和度
 
float gain = 64
 相机数字增益
 
uint32_t b_gain = 1500
 相机蓝色增益
 
uint32_t g_gain = 1500
 相机绿色增益
 
uint32_t r_gain = 1500
 相机红色增益
 
int auto_exposure = 0
 相机自动曝光模式
 
int auto_wb = 0
 相机自动白平衡模式
 
int grab_mode = 1
 相机grab模式
 
int retrieve_mode = 1
 相机retrieve模式
 
std::string serial_number {}
 相机序列号
 

详细描述

HikCameraParam 参数模块

构造及析构函数说明

◆ HikCameraParam()

rm::para::HikCameraParam::HikCameraParam ( )
default

成员函数说明

◆ load()

bool rm::para::HikCameraParam::load ( const std::string & path)
inline

从指定 YAML 文件中加载 HikCameraParam

弃用
请使用 read 方法

◆ read()

bool rm::para::HikCameraParam::read ( const std::string & path)
Python:
rm.HikCameraParam.read(path) -> <success ?>

从指定 YAML 文件中加载,并读取至 HikCameraParam

注解
YAML 文件的后缀允许是 *.yml*.yaml
参数
[in]path参数路径
返回
是否读取成功

◆ write()

bool rm::para::HikCameraParam::write ( const std::string & path) const
Python:
rm.HikCameraParam.write(path) -> <success ?>

HikCameraParam 的数据写入指定的 YAML 文件中

注解
YAML 文件的后缀允许是 *.yml*.yaml
参数
[in]path参数路径
返回
是否写入成功

类成员变量说明

◆ auto_exposure

int rm::para::HikCameraParam::auto_exposure = 0

相机自动曝光模式

注解
默认值:0

◆ auto_wb

int rm::para::HikCameraParam::auto_wb = 0

相机自动白平衡模式

注解
默认值:0

◆ b_gain

uint32_t rm::para::HikCameraParam::b_gain = 1500

相机蓝色增益

注解
默认值:1500

◆ exposure

float rm::para::HikCameraParam::exposure = 1500

相机曝光

注解
默认值:1500

◆ g_gain

uint32_t rm::para::HikCameraParam::g_gain = 1500

相机绿色增益

注解
默认值:1500

◆ gain

float rm::para::HikCameraParam::gain = 64

相机数字增益

注解
默认值:64

◆ grab_mode

int rm::para::HikCameraParam::grab_mode = 1

相机grab模式

注解
默认值:1

◆ r_gain

uint32_t rm::para::HikCameraParam::r_gain = 1500

相机红色增益

注解
默认值:1500

◆ retrieve_mode

int rm::para::HikCameraParam::retrieve_mode = 1

相机retrieve模式

注解
默认值:1

◆ saturation

float rm::para::HikCameraParam::saturation = 100

相机饱和度

注解
默认值:100

◆ serial_number

std::string rm::para::HikCameraParam::serial_number {}

相机序列号


该类的文档由以下文件生成: