rm::MvCamera类 参考

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#include <rmvl/camera/mv_camera.h>

rm::MvCamera 的协作图:

Public 类型
using	ptr = std::unique_ptr<MvCamera>
using	const_ptr = std::unique_ptr<const MvCamera>

Public 成员函数
	MvCamera (CameraConfig init_mode, std::string_view serial="")
	构造 MvCamera 对象
void	load (const para::MvCameraParam &param)
	加载迈德威视相机参数
bool	set (int propId, double value=0.0)
	设置相机参数/事件
double	get (int propId) const
	获取相机参数
bool	isOpened () const
	相机是否打开
bool	read (cv::OutputArray image)
	从相机设备中读取图像
MvCamera &	operator>> (cv::Mat &image)
	从相机设备中读取图像
bool	reconnect ()
	相机重连

静态 Public 成员函数
static std::unique_ptr< MvCamera >	make_capture (CameraConfig init_mode, std::string_view serial="")
	构建 MvCamera 对象
static std::string	version ()
	获取相机库版本

详细描述

迈德威视相机库

示例

samples/camera/mv/sample_mv_auto_calib.cpp, samples/camera/mv/sample_mv_manual_calib.cpp, samples/camera/mv/sample_mv_mono.cpp, samples/camera/mv/sample_mv_multi.cpp, samples/camera/mv/sample_mv_writer.cpp , 以及 samples/detector/mv/sample_mv_armor_collection.cpp.

成员类型定义说明

const_ptr

using rm::MvCamera::const_ptr = std::unique_ptr<const MvCamera>

ptr

using rm::MvCamera::ptr = std::unique_ptr<MvCamera>

示例

samples/detector/mv/sample_mv_armor_size_classify.cpp.

构造及析构函数说明

MvCamera()

rm::MvCamera::MvCamera	(	CameraConfig	init_mode,
		std::string_view	serial = "" )

Python:
	rm.MvCamera(	init_mode[, serial]	) ->	<MvCamera object>

构造 MvCamera 对象

参数

[in]	init_mode	相机初始化配置模式，需要配置 rm::GrabMode 和 rm::RetrieveMode
[in]	serial	相机唯一序列号

函数调用图:

成员函数说明

get()

double rm::MvCamera::get

(

int

propId

)

const

Python:
	rm.MvCamera.get(	propId	) ->	value

获取相机参数

参数

[in]

propId

参数编号

返回

参数值

isOpened()

bool rm::MvCamera::isOpened

(

)

const

Python:
	rm.MvCamera.isOpened(		) ->	<opened ?>

相机是否打开

load()

void rm::MvCamera::load

(

const para::MvCameraParam &

param

)

加载迈德威视相机参数

参数

[in]

param

相机参数对象

make_capture()

std::unique_ptr< MvCamera > rm::MvCamera::make_capture ( CameraConfig init_mode, std::string_view serial = "" )

inlinestatic

构建 MvCamera 对象

参数

[in]	init_mode	相机初始化配置模式，需要配置 rm::GrabMode 和 rm::RetrieveMode
[in]	serial	相机唯一序列号

示例

samples/detector/mv/sample_mv_armor_size_classify.cpp.

operator>>()

MvCamera & rm::MvCamera::operator>> ( cv::Mat & image )

inline

从相机设备中读取图像

参数

[out]

image

待读入的图像

函数调用图:

read()

bool rm::MvCamera::read

(

cv::OutputArray

image

)

Python:
	rm.MvCamera.read(		) ->	res, img

从相机设备中读取图像

参数

[out]

image

待读入的图像

返回

是否读取成功

示例

samples/camera/mv/sample_mv_multi.cpp , 以及 samples/camera/mv/sample_mv_writer.cpp.

函数调用图:

reconnect()

bool rm::MvCamera::reconnect

(

)

Python:
	rm.MvCamera.reconnect(		) ->	<success ?>

相机重连

返回

是否成功重连

set()

bool rm::MvCamera::set	(	int	propId,
		double	value = 0.0 )

Python:
	rm.MvCamera.set(	propId[, value]	) ->	<success ?>

设置相机参数/事件

参数

[in]	propId	参数/事件编号
[in]	value	参数/事件值

返回

是否设置成功

示例

samples/camera/mv/sample_mv_multi.cpp , 以及 samples/camera/mv/sample_mv_writer.cpp.

version()

std::string rm::MvCamera::version ( )

static

获取相机库版本

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该类的文档由以下文件生成:

• rmvl/camera/mv_camera.h