rm::MvCamera类 参考

迈德威视相机库 更多...

#include <rmvl/camera/mv_camera.h>

rm::MvCamera 的协作图:

Public 类型
using	ptr = std::unique_ptr<MvCamera>
using	const_ptr = std::unique_ptr<const MvCamera>

Public 成员函数
	MvCamera (CameraConfig init_mode, std::string_view serial="")
	构造 MvCamera 对象
void	load (const para::MvCameraParam &param) noexcept
	加载迈德威视相机参数
template<typename Tp, typename Enable = std::enable_if_t<std::is_same_v<Tp, bool> || std::is_same_v<Tp, int> || std::is_same_v<Tp, double>>>
bool	set (CameraProperties propId, Tp value) noexcept
	设置相机参数
double	get (CameraProperties propId) const noexcept
	获取相机参数
bool	trigger (CameraEvents eventId) const noexcept
	触发相机事件
bool	isOpened () const noexcept
	相机是否打开
bool	read (cv::OutputArray image)
	从相机设备中读取图像
MvCamera &	operator>> (cv::Mat &image)
	从相机设备中读取图像
bool	reconnect ()
	相机重连

静态 Public 成员函数
static std::unique_ptr< MvCamera >	make_capture (CameraConfig init_mode, std::string_view serial="")
	构建 MvCamera 对象
static std::string	version ()
	获取相机库版本

详细描述

迈德威视相机库

示例

samples/camera/mv/sample_mv_auto_calib.cpp, samples/camera/mv/sample_mv_manual_calib.cpp, samples/camera/mv/sample_mv_mono.cpp, samples/camera/mv/sample_mv_multi.cpp, samples/camera/mv/sample_mv_writer.cpp , 以及 samples/detector/mv/sample_mv_armor_collection.cpp.

成员类型定义说明

const_ptr

using rm::MvCamera::const_ptr = std::unique_ptr<const MvCamera>

ptr

using rm::MvCamera::ptr = std::unique_ptr<MvCamera>

示例

samples/detector/mv/sample_mv_armor_size_classify.cpp.

构造及析构函数说明

MvCamera()

rm::MvCamera::MvCamera	(	CameraConfig	init_mode,
		std::string_view	serial = "" )

Python:
	rm.MvCamera(	init_mode[, serial]	) ->	<MvCamera object>

构造 MvCamera 对象

参数

[in]	init_mode	相机初始化配置模式，需要配置 rm::GrabMode 和 rm::RetrieveMode
[in]	serial	相机唯一序列号

函数调用图:

成员函数说明

get()

double rm::MvCamera::get ( CameraProperties propId ) const

noexcept

Python:
	rm.MvCamera.get(	propId	) ->	value

获取相机参数

参数

[in]

propId

参数编号

返回

参数值

isOpened()

bool rm::MvCamera::isOpened ( ) const

noexcept

Python:
	rm.MvCamera.isOpened(		) ->	<opened ?>

相机是否打开

load()

void rm::MvCamera::load ( const para::MvCameraParam & param )

noexcept

加载迈德威视相机参数

参数

[in]

param

相机参数对象

make_capture()

std::unique_ptr< MvCamera > rm::MvCamera::make_capture ( CameraConfig init_mode, std::string_view serial = "" )

inlinestatic

构建 MvCamera 对象

参数

[in]	init_mode	相机初始化配置模式，需要配置 rm::GrabMode 和 rm::RetrieveMode
[in]	serial	相机唯一序列号

示例

samples/detector/mv/sample_mv_armor_size_classify.cpp.

operator>>()

MvCamera & rm::MvCamera::operator>> ( cv::Mat & image )

inline

从相机设备中读取图像

参数

[out]

image

待读入的图像

函数调用图:

read()

bool rm::MvCamera::read

(

cv::OutputArray

image

)

Python:
	rm.MvCamera.read(		) ->	res, img

从相机设备中读取图像

参数

[out]

image

待读入的图像

返回

是否读取成功

示例

samples/camera/mv/sample_mv_multi.cpp , 以及 samples/camera/mv/sample_mv_writer.cpp.

函数调用图:

reconnect()

bool rm::MvCamera::reconnect

(

)

Python:
	rm.MvCamera.reconnect(		) ->	<success ?>

相机重连

返回

是否成功重连

set()

template<typename Tp, typename Enable = std::enable_if_t<std::is_same_v<Tp, bool> || std::is_same_v<Tp, int> || std::is_same_v<Tp, double>>>

bool rm::MvCamera::set ( CameraProperties propId, Tp value )

noexcept

Python:
	rm.MvCamera.set(	propId[, value]	) ->	<success ?>

设置相机参数

参数

[in]	propId	参数编号
[in]	value	参数值

返回

是否设置成功

示例

samples/camera/mv/sample_mv_multi.cpp , 以及 samples/camera/mv/sample_mv_writer.cpp.

trigger()

bool rm::MvCamera::trigger ( CameraEvents eventId ) const

noexcept

触发相机事件

参数

[in]

eventId

相机事件

返回

是否触发成功

version()

std::string rm::MvCamera::version ( )

static

获取相机库版本