#include <rmvlpara/predictor/armor_predictor.h>

rm::para::ArmorPredictorParam 的协作图:

Public 成员函数
	ArmorPredictorParam ()=default
	创建 ArmorPredictorParam 参数对象
bool	read (const std::string &path)
	从指定 YAML 文件中加载，并读取至 ArmorPredictorParam 中
bool	write (const std::string &path) const
	将 ArmorPredictorParam 的数据写入指定的 YAML 文件中

Public 属性
double	YAW_B = 0.f
	yaw 方向静态预测量（时间量）
double	PITCH_B = 0.f
	pitch 方向静态预测量（时间量）
double	YAW_K = 1.f
	yaw 方向动态预测量
double	PITCH_K = 1.f
	pitch 方向动态预测量

详细描述

ArmorPredictorParam 参数模块

构造及析构函数说明

◆ ArmorPredictorParam()

rm::para::ArmorPredictorParam::ArmorPredictorParam ( )

default

创建 ArmorPredictorParam 参数对象

警告: 不建议手动创建对象

成员函数说明

◆ read()

bool rm::para::ArmorPredictorParam::read ( const std::string & path )

从指定 YAML 文件中加载，并读取至 ArmorPredictorParam 中

注解: YAML 文件的后缀允许是 *.yml 和 *.yaml

参数

[in] path 参数路径

返回: 是否读取成功

◆ write()

bool rm::para::ArmorPredictorParam::write ( const std::string & path ) const

将 ArmorPredictorParam 的数据写入指定的 YAML 文件中

注解: YAML 文件的后缀允许是 *.yml 和 *.yaml

参数

[in] path 参数路径

返回: 是否写入成功

类成员变量说明

◆ PITCH_B

double rm::para::ArmorPredictorParam::PITCH_B = 0.f

pitch 方向静态预测量（时间量）

默认值：0.f

◆ PITCH_K

double rm::para::ArmorPredictorParam::PITCH_K = 1.f

pitch 方向动态预测量

默认值：1.f

◆ YAW_B

double rm::para::ArmorPredictorParam::YAW_B = 0.f

yaw 方向静态预测量（时间量）

默认值：0.f

◆ YAW_K

double rm::para::ArmorPredictorParam::YAW_K = 1.f

yaw 方向动态预测量