RMVL  2.4.0-dev
Robotic Manipulation and Vision Library
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rm::para::RuneDeciderParam类 参考

RuneDeciderParam 参数模块 更多...

#include <rmvlpara/decider/rune_decider.h>

rm::para::RuneDeciderParam 的协作图:

Public 成员函数

 RuneDeciderParam ()=default
 创建 RuneDeciderParam 参数对象
bool read (const std::string &path)
 从指定 YAML 文件中加载,并读取至 RuneDeciderParam
bool write (const std::string &path) const
 RuneDeciderParam 的数据写入指定的 YAML 文件中

Public 属性

float INIT_FREQUENCY = 0.17f
 初始击打间隔
float MISS_FREQUENCY = 0.65f
 击打不成功最大间隔
float DISTURB_RADIUS_RATIO = 4.f
 干扰模式时射击半径比值(以神符旋转中心为基准)
float NORMAL_RADIUS_RATIO = 1.5f
 普通模式时射击半径比值(以神符旋转中心为基准)

详细描述

RuneDeciderParam 参数模块

构造及析构函数说明

◆ RuneDeciderParam()

rm::para::RuneDeciderParam::RuneDeciderParam ( )
default

创建 RuneDeciderParam 参数对象

警告
不建议手动创建对象

成员函数说明

◆ read()

bool rm::para::RuneDeciderParam::read ( const std::string & path)

从指定 YAML 文件中加载,并读取至 RuneDeciderParam

注解
YAML 文件的后缀允许是 *.yml*.yaml
参数
[in]path参数路径
返回
是否读取成功

◆ write()

bool rm::para::RuneDeciderParam::write ( const std::string & path) const

RuneDeciderParam 的数据写入指定的 YAML 文件中

注解
YAML 文件的后缀允许是 *.yml*.yaml
参数
[in]path参数路径
返回
是否写入成功

类成员变量说明

◆ DISTURB_RADIUS_RATIO

float rm::para::RuneDeciderParam::DISTURB_RADIUS_RATIO = 4.f

干扰模式时射击半径比值(以神符旋转中心为基准)

默认值:4.f

◆ INIT_FREQUENCY

float rm::para::RuneDeciderParam::INIT_FREQUENCY = 0.17f

初始击打间隔

默认值:0.17f

◆ MISS_FREQUENCY

float rm::para::RuneDeciderParam::MISS_FREQUENCY = 0.65f

击打不成功最大间隔

默认值:0.65f

◆ NORMAL_RADIUS_RATIO

float rm::para::RuneDeciderParam::NORMAL_RADIUS_RATIO = 1.5f

普通模式时射击半径比值(以神符旋转中心为基准)

默认值:1.5f


该类的文档由以下文件生成: