#include <rmvlpara/opcua.hpp>

rm::para::OpcuaParam 的协作图:

Public 成员函数
	OpcuaParam ()=default
	创建 OpcuaParam 参数对象
bool	read (const std::string &path)
	从指定 YAML 文件中加载，并读取至 OpcuaParam 中
bool	write (const std::string &path) const
	将 OpcuaParam 的数据写入指定的 YAML 文件中

Public 属性
bool	SERVER_WAIT = false
	单次处理网络事件时，允许服务器等待最多 50ms
uint32_t	CONNECT_TIMEOUT = 30000
	请求连接时，判定为超时的时间，单位 (ms)
LogLevel	CLIENT_LOGLEVEL = LogLevel::LOG_ERROR
	客户端输出日志的最低级别
LogLevel	SERVER_LOGLEVEL = LogLevel::LOG_ERROR
	服务器输出日志的最低级别
uint32_t	CLIENT_WAIT_TIMEOUT = 10
	单次处理网络事件时，允许客户端等待的时间，单位 (ms)
double	SAMPLING_INTERVAL = 2
	服务器监视变量的采样速度，单位 (ms)，不得小于 2ms
double	PUBLISHING_INTERVAL = 2
	服务器尝试发布数据变更的期望时间间隔，若数据未变更则不会发布，单位 (ms)，不得小于 2ms
uint32_t	LIFETIME_COUNT = 100
	在没有发布任何消息的情况下，订阅请求所期望的能够保持活动状态的最大发布周期数
uint32_t	MAX_KEEPALIVE_COUNT = 50
	在没有任何通知的情况下，订阅请求所期望的服务器应该发送的最大 “保活” 消息数
uint32_t	MAX_NOTIFICATIONS = 100
	服务器应该发送的期望的最大通知数（通知是服务器向客户端报告订阅的变化的方式）
uint8_t	PRIORITY = 0
	订阅请求的优先级
uint32_t	KEY_FRAME_COUNT = 10
	发布数据集的关键帧周期，每隔指定的周期会发布一次完整数据集

详细描述

OpcuaParam 参数模块

构造及析构函数说明

◆ OpcuaParam()

rm::para::OpcuaParam::OpcuaParam ( )

default

创建 OpcuaParam 参数对象

警告: 不建议手动创建对象

成员函数说明

◆ read()

bool rm::para::OpcuaParam::read ( const std::string & path )

Python:
	rm.OpcuaParam.read(	path	) ->	<success ?>

从指定 YAML 文件中加载，并读取至 OpcuaParam 中

注解: YAML 文件的后缀允许是 *.yml 和 *.yaml

参数

[in] path 参数路径

返回: 是否读取成功

◆ write()

bool rm::para::OpcuaParam::write ( const std::string & path ) const

Python:
	rm.OpcuaParam.write(	path	) ->	<success ?>

将 OpcuaParam 的数据写入指定的 YAML 文件中

注解: YAML 文件的后缀允许是 *.yml 和 *.yaml

参数

[in] path 参数路径

返回: 是否写入成功

类成员变量说明

◆ CLIENT_LOGLEVEL

LogLevel rm::para::OpcuaParam::CLIENT_LOGLEVEL = LogLevel::LOG_ERROR

客户端输出日志的最低级别

默认值：LogLevel::LOG_ERROR

◆ CLIENT_WAIT_TIMEOUT

uint32_t rm::para::OpcuaParam::CLIENT_WAIT_TIMEOUT = 10

单次处理网络事件时，允许客户端等待的时间，单位 (ms)

默认值：10

◆ CONNECT_TIMEOUT

uint32_t rm::para::OpcuaParam::CONNECT_TIMEOUT = 30000

请求连接时，判定为超时的时间，单位 (ms)

默认值：30000

◆ KEY_FRAME_COUNT

uint32_t rm::para::OpcuaParam::KEY_FRAME_COUNT = 10

发布数据集的关键帧周期，每隔指定的周期会发布一次完整数据集

默认值：10

◆ LIFETIME_COUNT

uint32_t rm::para::OpcuaParam::LIFETIME_COUNT = 100

在没有发布任何消息的情况下，订阅请求所期望的能够保持活动状态的最大发布周期数

默认值：100

◆ MAX_KEEPALIVE_COUNT

uint32_t rm::para::OpcuaParam::MAX_KEEPALIVE_COUNT = 50

在没有任何通知的情况下，订阅请求所期望的服务器应该发送的最大 “保活” 消息数

默认值：50

◆ MAX_NOTIFICATIONS

uint32_t rm::para::OpcuaParam::MAX_NOTIFICATIONS = 100

服务器应该发送的期望的最大通知数（通知是服务器向客户端报告订阅的变化的方式）

默认值：100

◆ PRIORITY

uint8_t rm::para::OpcuaParam::PRIORITY = 0

订阅请求的优先级

默认值：0

◆ PUBLISHING_INTERVAL

double rm::para::OpcuaParam::PUBLISHING_INTERVAL = 2

服务器尝试发布数据变更的期望时间间隔，若数据未变更则不会发布，单位 (ms)，不得小于 2ms

默认值：2

◆ SAMPLING_INTERVAL

double rm::para::OpcuaParam::SAMPLING_INTERVAL = 2

服务器监视变量的采样速度，单位 (ms)，不得小于 2ms

默认值：2

◆ SERVER_LOGLEVEL

LogLevel rm::para::OpcuaParam::SERVER_LOGLEVEL = LogLevel::LOG_ERROR

服务器输出日志的最低级别