rm::GyroDetector类 参考

整车状态识别模块 更多...

#include <rmvl/detector/gyro_detector.h>

rm::GyroDetector 的协作图:

Public 类型
using	ptr = std::unique_ptr<GyroDetector>

Public 成员函数
GyroDetectorInfo	detect (std::vector< group::ptr > &groups, const cv::Mat &src, uint8_t color, const ImuData &imu_data, double tick)
	装甲板识别核心函数

静态 Public 成员函数
static ptr	make_detector (int armor_num=0)
	构建 GyroDetector
static ptr	make_detector (std::string_view model, int armor_num=0)
	构建 GyroDetector

详细描述

整车状态识别模块

成员类型定义说明

ptr

using rm::GyroDetector::ptr = std::unique_ptr<GyroDetector>

成员函数说明

detect()

GyroDetectorInfo rm::GyroDetector::detect	(	std::vector< group::ptr > &	groups,
		const cv::Mat &	src,
		uint8_t	color,
		const ImuData &	imu_data,
		double	tick )

Python:
	rm.GyroDetector.detect(	groups, src, color, imu, tick	) ->	info

装甲板识别核心函数

参数

[in,out]	groups	序列组容器
[in]	src	原图像
[in]	color	待识别的颜色
[in]	imu_data	IMU 数据
[in]	tick	当前时间点

返回

识别信息结构体

make_detector() [1/2]

ptr rm::GyroDetector::make_detector ( int armor_num = 0 )

inlinestatic

Python:
	rm.GyroDetector.make_detector(	[num]	) ->	<rm.GyroDetector object>
	rm.GyroDetector.make_detector(	model[, num]	) ->	<rm.GyroDetector object>

构建 GyroDetector

参数

[in]

armor_num

装甲板数目（默认为0，表示自动判断）

返回

指向 GyroDetector 的唯一指针

make_detector() [2/2]

ptr rm::GyroDetector::make_detector ( std::string_view model, int armor_num = 0 )

inlinestatic

Python:
	rm.GyroDetector.make_detector(	[num]	) ->	<rm.GyroDetector object>
	rm.GyroDetector.make_detector(	model[, num]	) ->	<rm.GyroDetector object>

构建 GyroDetector

参数

[in]	model	ONNX-Runtime 数字识别模型
[in]	armor_num	装甲板数目（默认为0，表示自动判断）

返回

指向 GyroDetector 的唯一指针