RMVL  2.4.0-dev
Robotic Manipulation and Vision Library
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rm::OpcuaServerTimer类 参考final

OPC UA 服务器定时器 更多...

#include <rmvl/opcua/server.hpp>

rm::OpcuaServerTimer 的协作图:

Public 成员函数

 OpcuaServerTimer (OpcuaServerView sv, double period, std::function< void(OpcuaServerView)> callback)
 创建 OPC UA 服务器定时器
 ~OpcuaServerTimer ()
 释放资源,并取消定时器
void cancel ()
 取消定时器

详细描述

OPC UA 服务器定时器

示例
samples/opcua/opcua_server.cpp.

构造及析构函数说明

◆ OpcuaServerTimer()

rm::OpcuaServerTimer::OpcuaServerTimer ( OpcuaServerView sv,
double period,
std::function< void(OpcuaServerView)> callback )
Python:
rm.OpcuaServerTimer(sv, period, callback) -> <OpcuaServerTimer object>

创建 OPC UA 服务器定时器

参数
[in]sv服务器视图
[in]period定时器周期,单位:毫秒 ms
[in]callback定时器回调函数
函数调用图:

◆ ~OpcuaServerTimer()

rm::OpcuaServerTimer::~OpcuaServerTimer ( )
inline

释放资源,并取消定时器

函数调用图:

成员函数说明

◆ cancel()

void rm::OpcuaServerTimer::cancel ( )
Python:
rm.OpcuaServerTimer.cancel() -> None

取消定时器


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