RMVL  2.4.0-dev
Robotic Manipulation and Vision Library
载入中...
搜索中...
未找到
rm::para::IoParam类 参考

IoParam 参数模块 更多...

#include <rmvlpara/io.hpp>

rm::para::IoParam 的协作图:

Public 成员函数

 IoParam ()=default
 创建 IoParam 参数对象
bool read (const std::string &path)
 从指定 YAML 文件中加载,并读取至 IoParam
bool write (const std::string &path) const
 IoParam 的数据写入指定的 YAML 文件中

Public 属性

int MQ_MAX_MSG = 10
 队列最大消息数
int MQ_MSG_SIZE = 4096
 每条消息最大字节数,不超过 4096

详细描述

IoParam 参数模块

构造及析构函数说明

◆ IoParam()

rm::para::IoParam::IoParam ( )
default

创建 IoParam 参数对象

警告
不建议手动创建对象

成员函数说明

◆ read()

bool rm::para::IoParam::read ( const std::string & path)

从指定 YAML 文件中加载,并读取至 IoParam

注解
YAML 文件的后缀允许是 *.yml*.yaml
参数
[in]path参数路径
返回
是否读取成功

◆ write()

bool rm::para::IoParam::write ( const std::string & path) const

IoParam 的数据写入指定的 YAML 文件中

注解
YAML 文件的后缀允许是 *.yml*.yaml
参数
[in]path参数路径
返回
是否写入成功

类成员变量说明

◆ MQ_MAX_MSG

int rm::para::IoParam::MQ_MAX_MSG = 10

队列最大消息数

默认值:10

◆ MQ_MSG_SIZE

int rm::para::IoParam::MQ_MSG_SIZE = 4096

每条消息最大字节数,不超过 4096

默认值:4096


该类的文档由以下文件生成: