#include <rmvlpara/feature/pilot.h>

rm::para::PilotParam 的协作图:

Public 成员函数
	PilotParam ()=default

bool	read (const std::string &path)
	从指定 `YAML` 文件中加载，并读取至 `PilotParam` 中

bool	write (const std::string &path) const
	将 `PilotParam` 的数据写入指定的 `YAML` 文件中

bool	load (const std::string &path)
	从指定 `YAML` 文件中加载 `PilotParam`

Public 属性
float	MIN_AREA = 10.f
	最小面积

float	MAX_RATIO = 4.f
	最大比率

float	MIN_RATIO = 1.f
	最小比率

float	VERTEX_K = 6.f
	左右角点限制系数

详细描述

PilotParam 参数模块

构造及析构函数说明

◆ PilotParam()

rm::para::PilotParam::PilotParam ( )

default

成员函数说明

◆ load()

bool rm::para::PilotParam::load ( const std::string & path )

inline

从指定 YAML 文件中加载 PilotParam

弃用: 请使用 read 方法

◆ read()

bool rm::para::PilotParam::read ( const std::string & path )

从指定 YAML 文件中加载，并读取至 PilotParam 中

注解: YAML 文件的后缀允许是 *.yml 和 *.yaml

参数

[in] path 参数路径

返回: 是否读取成功

◆ write()

bool rm::para::PilotParam::write ( const std::string & path ) const

将 PilotParam 的数据写入指定的 YAML 文件中

注解: YAML 文件的后缀允许是 *.yml 和 *.yaml

参数

[in] path 参数路径

返回: 是否写入成功

类成员变量说明

◆ MAX_RATIO

float rm::para::PilotParam::MAX_RATIO = 4.f

最大比率

注解: 默认值：4.f

◆ MIN_AREA

float rm::para::PilotParam::MIN_AREA = 10.f

最小面积

注解: 默认值：10.f

◆ MIN_RATIO

float rm::para::PilotParam::MIN_RATIO = 1.f

最小比率

注解: 默认值：1.f

◆ VERTEX_K

float rm::para::PilotParam::VERTEX_K = 6.f

左右角点限制系数

注解: 默认值：6.f

该类的文档由以下文件生成:

rmvlpara/feature/pilot.h

Public 成员函数

Public 属性