RMVL
2.2.0-dev
Robotic Manipulation and Vision Library
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数据集字段元数据 更多...
#include <rmvl/opcua/subscriber.hpp>
静态 Public 成员函数 | |
static FieldMetaData | makeFrom (const Variable &val) |
从变量创建字段元数据 | |
Public 属性 | |
std::string | name |
字段名称 | |
DataType | type |
字段类型 | |
int | value_rank {} |
字段 ValueRank | |
uint16_t | ns {1U} |
命名空间索引,默认为 1 | |
数据集字段元数据
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inlinestatic |
从变量创建字段元数据
Variable::browse_name
用于设置字段名称Variable::getDataType()
用于设置字段类型Variable::size()
用于辅助设置字段 ValueRankVariable::ns
用于设置命名空间索引[in] | val | 变量,可参考 rm::Variable |
std::string rm::FieldMetaData::name |
字段名称
uint16_t rm::FieldMetaData::ns {1U} |
命名空间索引,默认为 1
int rm::FieldMetaData::value_rank {} |
字段 ValueRank