RMVL  2.1.0-dev
Robotic Manipulation and Vision Library
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rm::FieldMetaData结构体 参考final

数据集字段元数据 更多...

#include <rmvl/opcua/subscriber.hpp>

rm::FieldMetaData 的协作图:

静态 Public 成员函数

static FieldMetaData create (const Variable &val)
 从变量创建字段元数据
 

Public 属性

std::string name
 字段名称
 
DataType type
 字段类型
 
int value_rank {}
 字段 ValueRank
 
uint16_t ns {1U}
 命名空间索引,默认为 1
 

详细描述

数据集字段元数据

成员函数说明

◆ create()

static FieldMetaData rm::FieldMetaData::create ( const Variable & val)
inlinestatic

从变量创建字段元数据

参数
[in]val变量,可参考 rm::Variable
函数调用图:

类成员变量说明

◆ name

std::string rm::FieldMetaData::name

字段名称

◆ ns

uint16_t rm::FieldMetaData::ns {1U}

命名空间索引,默认为 1

◆ type

DataType rm::FieldMetaData::type

字段类型

参见
DataType

◆ value_rank

int rm::FieldMetaData::value_rank {}

字段 ValueRank


该结构体的文档由以下文件生成: