#include <rmvlpara/light/hik_light_control.h>

rm::para::HikLightControlParam 的协作图:

Public 成员函数
	HikLightControlParam ()=default
	创建 HikLightControlParam 参数对象

bool	read (const std::string &path)
	从指定 `YAML` 文件中加载，并读取至 `HikLightControlParam` 中

bool	write (const std::string &path) const
	将 `HikLightControlParam` 的数据写入指定的 `YAML` 文件中

bool	load (const std::string &path)
	从指定 `YAML` 文件中加载 `HikLightControlParam`

Public 属性
double	DELAY_AFTER_WRITE = 10.0
	串口写入后的延时时间，单位ms

详细描述

HikLightControlParam 参数模块

构造及析构函数说明

◆ HikLightControlParam()

rm::para::HikLightControlParam::HikLightControlParam ( )

default

创建 HikLightControlParam 参数对象

警告: 不建议手动创建对象

成员函数说明

◆ load()

bool rm::para::HikLightControlParam::load ( const std::string & path )

inline

从指定 YAML 文件中加载 HikLightControlParam

弃用: 请使用 read 方法

函数调用图:

◆ read()

bool rm::para::HikLightControlParam::read ( const std::string & path )

Python:
	rm.HikLightControlParam.read(	path	) ->	<success ?>

从指定 YAML 文件中加载，并读取至 HikLightControlParam 中

注解: YAML 文件的后缀允许是 *.yml 和 *.yaml

参数

[in] path 参数路径

返回: 是否读取成功

◆ write()

bool rm::para::HikLightControlParam::write ( const std::string & path ) const

Python:
	rm.HikLightControlParam.write(	path	) ->	<success ?>

将 HikLightControlParam 的数据写入指定的 YAML 文件中

注解: YAML 文件的后缀允许是 *.yml 和 *.yaml

参数

[in] path 参数路径

返回: 是否写入成功

类成员变量说明

◆ DELAY_AFTER_WRITE

double rm::para::HikLightControlParam::DELAY_AFTER_WRITE = 10.0

串口写入后的延时时间，单位ms

注解: 默认值：10.0

该类的文档由以下文件生成:

rmvlpara/light/hik_light_control.h

Public 成员函数

Public 属性