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RMVL
2.4.0-dev
Robotic Manipulation and Vision Library
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LightBlobParam 参数模块 更多...
#include <rmvlpara/feature/light_blob.h>
Public 成员函数 | |
| LightBlobParam ()=default | |
| 创建 LightBlobParam 参数对象 | |
| bool | read (const std::string &path) |
| 从指定 YAML 文件中加载,并读取至 LightBlobParam 中 | |
| bool | write (const std::string &path) const |
| 将 LightBlobParam 的数据写入指定的 YAML 文件中 | |
Public 属性 | |
| float | MIN_LENGTH = 5.f |
| 灯条最小长度 | |
| float | CLOSE_LENGTH = 15.f |
| 近处灯条临界长度 | |
| float | MAX_RATIO = 18.f |
| 灯条长宽最大比例 | |
| float | RATIO_THRESHOLD = 6.f |
| 精确获取特征信息时,长宽比的阈值 | |
| float | MIN_FAR_RATIO = 1.5f |
| 远处灯条长宽最小比例 | |
| float | MAX_FAR_RATIO = 6.f |
| 远处灯条长宽最大比例 | |
| float | MAX_CLOSE_RATIO = 14.f |
| 近处灯条长宽最大比例 | |
| float | MIN_AREA_RATIO = 0.5f |
| 轮廓和外接矩形面积的比值 | |
| float | MAX_ANGLE = 25.f |
| 与竖直方向的最大角度 | |
LightBlobParam 参数模块
|
default |
创建 LightBlobParam 参数对象
| bool rm::para::LightBlobParam::read | ( | const std::string & | path | ) |
| Python: | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| rm.LightBlobParam.read( | path | ) -> | <success ?> | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| bool rm::para::LightBlobParam::write | ( | const std::string & | path | ) | const |
| Python: | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| rm.LightBlobParam.write( | path | ) -> | <success ?> | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| float rm::para::LightBlobParam::CLOSE_LENGTH = 15.f |
近处灯条临界长度
默认值:15.f
| float rm::para::LightBlobParam::MAX_ANGLE = 25.f |
与竖直方向的最大角度
默认值:25.f
| float rm::para::LightBlobParam::MAX_CLOSE_RATIO = 14.f |
近处灯条长宽最大比例
默认值:14.f
| float rm::para::LightBlobParam::MAX_FAR_RATIO = 6.f |
远处灯条长宽最大比例
默认值:6.f
| float rm::para::LightBlobParam::MAX_RATIO = 18.f |
灯条长宽最大比例
默认值:18.f
| float rm::para::LightBlobParam::MIN_AREA_RATIO = 0.5f |
轮廓和外接矩形面积的比值
默认值:0.5f
| float rm::para::LightBlobParam::MIN_FAR_RATIO = 1.5f |
远处灯条长宽最小比例
默认值:1.5f
| float rm::para::LightBlobParam::MIN_LENGTH = 5.f |
灯条最小长度
默认值:5.f
| float rm::para::LightBlobParam::RATIO_THRESHOLD = 6.f |
精确获取特征信息时,长宽比的阈值
默认值:6.f