rm::para::SpiRunePredictorParam类 参考

SpiRunePredictorParam 参数模块 更多...

#include <rmvlpara/predictor/spi_rune_predictor.h>

rm::para::SpiRunePredictorParam 的协作图:

Public 成员函数
	SpiRunePredictorParam ()=default
	创建 SpiRunePredictorParam 参数对象
bool	read (const std::string &path)
	从指定 YAML 文件中加载，并读取至 SpiRunePredictorParam 中
bool	write (const std::string &path) const
	将 SpiRunePredictorParam 的数据写入指定的 YAML 文件中

Public 属性
float	B = 0.f
	静态预测量系数
double	INTERVAL_ANGLE = 72
	神符扇叶间隔角度
double	KP = 200
	协方差矩阵系数
double	SAMPLE_INTERVAL = 10
	采样间隔（单位 ms）
double	FIXED_ANGLE = 15
	当模型阶数不够时，固定的角度预测增量（不区分正负）
std::size_t	DIFF_ORDER = 60
	模型差分阶数
std::size_t	MAX_NF = 35
	子弹飞行时间最大帧数

详细描述

SpiRunePredictorParam 参数模块

构造及析构函数说明

SpiRunePredictorParam()

rm::para::SpiRunePredictorParam::SpiRunePredictorParam ( )

default

创建 SpiRunePredictorParam 参数对象

警告

不建议手动创建对象

成员函数说明

read()

bool rm::para::SpiRunePredictorParam::read

(

const std::string &

path

)

从指定 YAML 文件中加载，并读取至 SpiRunePredictorParam 中

注解

YAML 文件的后缀允许是 *.yml 和 *.yaml

参数

[in]

path

参数路径

返回

是否读取成功

write()

bool rm::para::SpiRunePredictorParam::write

(

const std::string &

path

)

const

将 SpiRunePredictorParam 的数据写入指定的 YAML 文件中

注解

YAML 文件的后缀允许是 *.yml 和 *.yaml

参数

[in]

path

参数路径

返回

是否写入成功

类成员变量说明

B

float rm::para::SpiRunePredictorParam::B = 0.f

静态预测量系数

默认值：0.f

DIFF_ORDER

std::size_t rm::para::SpiRunePredictorParam::DIFF_ORDER = 60

模型差分阶数

默认值：60

FIXED_ANGLE

double rm::para::SpiRunePredictorParam::FIXED_ANGLE = 15

当模型阶数不够时，固定的角度预测增量（不区分正负）

默认值：15

INTERVAL_ANGLE

double rm::para::SpiRunePredictorParam::INTERVAL_ANGLE = 72

神符扇叶间隔角度

默认值：72

KP

double rm::para::SpiRunePredictorParam::KP = 200

协方差矩阵系数

默认值：200

MAX_NF

std::size_t rm::para::SpiRunePredictorParam::MAX_NF = 35

子弹飞行时间最大帧数

默认值：35

SAMPLE_INTERVAL

double rm::para::SpiRunePredictorParam::SAMPLE_INTERVAL = 10

采样间隔（单位 ms）

默认值：10

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该类的文档由以下文件生成:

• rmvlpara/predictor/spi_rune_predictor.h