rm::para::RuneTrackerParam类 参考

RuneTrackerParam 参数模块 更多...

#include <rmvlpara/tracker/rune_tracker.h>

rm::para::RuneTrackerParam 的协作图:

Public 成员函数
	RuneTrackerParam ()=default
	创建 RuneTrackerParam 参数对象
bool	read (const std::string &path)
	从指定 YAML 文件中加载，并读取至 RuneTrackerParam 中
bool	write (const std::string &path) const
	将 RuneTrackerParam 的数据写入指定的 YAML 文件中

Public 属性
uint32_t	TRACK_FRAMES = 4
	追踪帧数
double	SAMPLE_INTERVAL = 10
	采样时间（单位: ms）
cv::Matx< float, 2, 2 >	ROTATE_Q = cv::Matx<float, 2, 2>::eye()
	角度滤波器过程噪声协方差矩阵
float	ROTATE_R = 0.01
	角度滤波器测量噪声协方差矩阵

详细描述

RuneTrackerParam 参数模块

构造及析构函数说明

RuneTrackerParam()

rm::para::RuneTrackerParam::RuneTrackerParam ( )

default

创建 RuneTrackerParam 参数对象

警告

不建议手动创建对象

成员函数说明

read()

bool rm::para::RuneTrackerParam::read

(

const std::string &

path

)

Python:
	rm.RuneTrackerParam.read(	path	) ->	<success ?>

从指定 YAML 文件中加载，并读取至 RuneTrackerParam 中

注解

YAML 文件的后缀允许是 *.yml 和 *.yaml

参数

[in]

path

参数路径

返回

是否读取成功

write()

bool rm::para::RuneTrackerParam::write

(

const std::string &

path

)

const

Python:
	rm.RuneTrackerParam.write(	path	) ->	<success ?>

将 RuneTrackerParam 的数据写入指定的 YAML 文件中

注解

YAML 文件的后缀允许是 *.yml 和 *.yaml

参数

[in]

path

参数路径

返回

是否写入成功

类成员变量说明

ROTATE_Q

cv::Matx<float,2,2> rm::para::RuneTrackerParam::ROTATE_Q = cv::Matx<float, 2, 2>::eye()

角度滤波器过程噪声协方差矩阵

默认值：Matx22f::eye()

ROTATE_R

float rm::para::RuneTrackerParam::ROTATE_R = 0.01

角度滤波器测量噪声协方差矩阵

默认值：0.01

SAMPLE_INTERVAL

double rm::para::RuneTrackerParam::SAMPLE_INTERVAL = 10

采样时间（单位: ms）

默认值：10

TRACK_FRAMES

uint32_t rm::para::RuneTrackerParam::TRACK_FRAMES = 4

追踪帧数

默认值：4

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该类的文档由以下文件生成:

• rmvlpara/tracker/rune_tracker.h