#include <rmvlpara/predictor/gyro_predictor.h>

rm::para::GyroPredictorParam 的协作图:

Public 成员函数
	GyroPredictorParam ()=default
	创建 GyroPredictorParam 参数对象
bool	read (const std::string &path)
	从指定 YAML 文件中加载，并读取至 GyroPredictorParam 中
bool	write (const std::string &path) const
	将 GyroPredictorParam 的数据写入指定的 YAML 文件中

Public 属性
double	K = 1.f
	动态响应预测量系数
double	B = 0.f
	静态响应预测量系数
double	SHOOT_B = 0.f
	射击延迟预测量偏置

详细描述

GyroPredictorParam 参数模块

构造及析构函数说明

◆ GyroPredictorParam()

rm::para::GyroPredictorParam::GyroPredictorParam ( )

default

创建 GyroPredictorParam 参数对象

警告: 不建议手动创建对象

成员函数说明

◆ read()

bool rm::para::GyroPredictorParam::read ( const std::string & path )

从指定 YAML 文件中加载，并读取至 GyroPredictorParam 中

注解: YAML 文件的后缀允许是 *.yml 和 *.yaml

参数

[in] path 参数路径

返回: 是否读取成功

◆ write()

bool rm::para::GyroPredictorParam::write ( const std::string & path ) const

将 GyroPredictorParam 的数据写入指定的 YAML 文件中

注解: YAML 文件的后缀允许是 *.yml 和 *.yaml

参数

[in] path 参数路径

返回: 是否写入成功

类成员变量说明

◆ B

double rm::para::GyroPredictorParam::B = 0.f

静态响应预测量系数

默认值：0.f

◆ K

double rm::para::GyroPredictorParam::K = 1.f

动态响应预测量系数

默认值：1.f

◆ SHOOT_B

double rm::para::GyroPredictorParam::SHOOT_B = 0.f

射击延迟预测量偏置