rm::TagDetector类 参考

AprilTag 识别器 更多...

#include <rmvl/detector/tag_detector.h>

rm::TagDetector 的协作图:

Public 类型
using	ptr = std::unique_ptr<TagDetector>

Public 成员函数
std::vector< Tag::const_ptr >	detect (cv::Mat src)
	识别接口

静态 Public 成员函数
static ptr	make_detector ()
	构造 TagDetector

详细描述

AprilTag 识别器

注解

仅支持 Tag25h9 格式 [3]

成员类型定义说明

ptr

using rm::TagDetector::ptr = std::unique_ptr<TagDetector>

成员函数说明

detect()

std::vector< Tag::const_ptr > rm::TagDetector::detect

(

cv::Mat

src

)

Python:
	rm.TagDetector.detect(	groups, src, color, imu, tick	) ->	info

识别接口

注解

提取出所有角点以及对应的类型，通过 type 和 corners 方法可以获取

参数

[in]

src

原图像

返回

识别到的 Tag 列表

make_detector()

ptr rm::TagDetector::make_detector ( )

inlinestatic

Python:
	rm.TagDetector.make_detector(		) ->	<rm.TagDetector object>

构造 TagDetector