RMVL  2.5.0-dev
Robotic Manipulation and Vision Library
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#include <rmvl/detector/tag_detector.h>

rm::TagDetector 的协作图:

Public 类型

using ptr = std::unique_ptr<TagDetector>

Public 成员函数

std::vector< Tag::const_ptrdetect (cv::Mat src)
 识别接口

静态 Public 成员函数

static ptr make_detector ()
 构造 TagDetector

详细描述

AprilTag 识别器

注解
仅支持 Tag25h9 格式 [3]

成员类型定义说明

◆ ptr

using rm::TagDetector::ptr = std::unique_ptr<TagDetector>

成员函数说明

◆ detect()

std::vector< Tag::const_ptr > rm::TagDetector::detect ( cv::Mat src)
Python:
rm.TagDetector.detect(groups, src, color, imu, tick) -> info

识别接口

注解
提取出所有角点以及对应的类型,通过 typecorners 方法可以获取
参数
[in]src原图像
返回
识别到的 Tag 列表

◆ make_detector()

ptr rm::TagDetector::make_detector ( )
inlinestatic
Python:
rm.TagDetector.make_detector() -> <rm.TagDetector object>

构造 TagDetector