rm::TrackerState类 参考

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#include <rmvl/group/gyro_group.h>

rm::TrackerState 的协作图:

Public 成员函数
	TrackerState ()=default
	TrackerState (int index, float radius, float delta_y)
	追踪器信息结构体直接初始化
size_t	index () const
	获取在车组中追踪器的序号
float	radius () const
	获取旋转半径
float	delta_y () const
	与旋转中心的高度差（向下为正）
void	index (int idx)
	更新在车组中追踪器的序号
void	radius (float r)
	更新旋转半径
void	delta_y (float dy)
	更新与旋转中心的高度差（向下为正）

详细描述

序列组中的追踪器状态

构造及析构函数说明

TrackerState() [1/2]

rm::TrackerState::TrackerState ( )

default

TrackerState() [2/2]

rm::TrackerState::TrackerState ( int index, float radius, float delta_y )

inline

追踪器信息结构体直接初始化

参数

[in]	index	在车组中追踪器的序号
[in]	radius	旋转半径
[in]	delta_y	与旋转中心的高度差（向下为正）

函数调用图:

成员函数说明

delta_y() [1/2]

float rm::TrackerState::delta_y ( ) const

inline

与旋转中心的高度差（向下为正）

delta_y() [2/2]

void rm::TrackerState::delta_y ( float dy )

inline

更新与旋转中心的高度差（向下为正）

index() [1/2]

size_t rm::TrackerState::index ( ) const

inline

获取在车组中追踪器的序号

index() [2/2]

void rm::TrackerState::index ( int idx )

inline

更新在车组中追踪器的序号

radius() [1/2]

float rm::TrackerState::radius ( ) const

inline

获取旋转半径

radius() [2/2]

void rm::TrackerState::radius ( float r )

inline

更新旋转半径