rm::GalaxyCamera类 参考

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#include <rmvl/camera/galaxy_camera.h>

rm::GalaxyCamera 的协作图:

Public 类型
using	ptr = std::unique_ptr<GalaxyCamera>
using	const_ptr = std::unique_ptr<const GalaxyCamera>

Public 成员函数
	GalaxyCamera (CameraConfig cfg, std::string_view id="")
	创建大恒相机对象
void	load (const para::GalaxyCameraParam &param) noexcept
	加载大恒相机参数
template<typename Tp, typename Enable = std::enable_if_t<std::is_same_v<Tp, bool> || std::is_same_v<Tp, int64_t> || std::is_same_v<Tp, double>>>
bool	set (CameraProperties prop_id, Tp value) const noexcept
	设置相机参数
double	get (CameraProperties prop_id) const noexcept
	获取相机参数
bool	trigger (CameraEvents event_id) const noexcept
	触发相机事件
bool	isOpened () const noexcept
	相机是否打开
bool	read (cv::OutputArray image)
	从相机设备中读取图像
GalaxyCamera &	operator>> (cv::Mat &image)
	从相机设备中读取图像
bool	reconnect () const
	相机重连

静态 Public 成员函数
static std::string	version ()
	获取相机库版本
static std::unique_ptr< GalaxyCamera >	make_capture (CameraConfig cfg, std::string_view id="")
	构建大恒相机对象

详细描述

大恒图像 Galaxy 系列工业相机库

成员类型定义说明

const_ptr

using rm::GalaxyCamera::const_ptr = std::unique_ptr<const GalaxyCamera>

ptr

using rm::GalaxyCamera::ptr = std::unique_ptr<GalaxyCamera>

构造及析构函数说明

GalaxyCamera()

rm::GalaxyCamera::GalaxyCamera	(	CameraConfig	cfg,
		std::string_view	id = "" )

Python:
	rm.GalaxyCamera(	cfg[, id]	) ->	<GalaxyCamera object>

创建大恒相机对象

参数

[in]	cfg	相机初始化配置模式，需要配置 rm::GrabMode 、 rm::RetrieveMode 和 rm::HandleMode
[in]	id	相机标识，可以是序列号、IP 地址等

函数调用图:

成员函数说明

get()

double rm::GalaxyCamera::get ( CameraProperties prop_id ) const

noexcept

Python:
	rm.GalaxyCamera.get(	propId	) ->	value

获取相机参数

参数

[in]

prop_id

参数编号

返回

参数值

isOpened()

bool rm::GalaxyCamera::isOpened ( ) const

noexcept

Python:
	rm.GalaxyCamera.isOpened(		) ->	<opened ?>

相机是否打开

load()

void rm::GalaxyCamera::load ( const para::GalaxyCameraParam & param )

noexcept

加载大恒相机参数

参数

[in]

param

相机参数对象

make_capture()

static std::unique_ptr< GalaxyCamera > rm::GalaxyCamera::make_capture ( CameraConfig cfg, std::string_view id = "" )

inlinestatic

构建大恒相机对象

参数

[in]	cfg	相机初始化配置模式，需要配置 rm::GrabMode 、 rm::RetrieveMode 和 rm::HandleMode
[in]	id	相机标识，可以是序列号、IP 地址等

返回

大恒相机对象独享指针

operator>>()

GalaxyCamera & rm::GalaxyCamera::operator>> ( cv::Mat & image )

inline

从相机设备中读取图像

参数

[out]

image

待读入的图像

函数调用图:

read()

bool rm::GalaxyCamera::read

(

cv::OutputArray

image

)

Python:
	rm.GalaxyCamera.read(		) ->	res, img

从相机设备中读取图像

参数

[out]

image

待读入的图像

返回

是否读取成功

函数调用图:

reconnect()

bool rm::GalaxyCamera::reconnect

(

)

const

Python:
	rm.GalaxyCamera.reconnect(		) ->	<success ?>

相机重连

返回

是否成功重连

set()

template<typename Tp, typename Enable = std::enable_if_t<std::is_same_v<Tp, bool> || std::is_same_v<Tp, int64_t> || std::is_same_v<Tp, double>>>

bool rm::GalaxyCamera::set ( CameraProperties prop_id, Tp value ) const

noexcept

Python:
	rm.GalaxyCamera.set(	propId[, value]	) ->	<success ?>

设置相机参数

参数

[in]	prop_id	参数编号
[in]	value	参数值

返回

是否设置成功

trigger()

bool rm::GalaxyCamera::trigger ( CameraEvents event_id ) const

noexcept

触发相机事件

参数

[in]

event_id

相机事件

返回

是否触发成功

version()

static std::string rm::GalaxyCamera::version ( )

static

获取相机库版本