rm::HikCamera类 参考

海康机器人相机库 更多...

#include <rmvl/camera/hik_camera.h>

rm::HikCamera 的协作图:

Public 类型
using	ptr = std::unique_ptr<HikCamera>
using	const_ptr = std::unique_ptr<const HikCamera>

Public 成员函数
	HikCamera (CameraConfig cfg, std::string_view info="")
	创建 HikCamera 对象
void	load (const para::HikCameraParam &param)
	加载海康相机参数
bool	set (int propId, double value=0.0)
	设置相机参数/事件
double	get (int propId) const
	获取相机参数
bool	isOpened () const
	相机是否打开
bool	read (cv::OutputArray image)
	从相机设备中读取图像
HikCamera &	operator>> (cv::Mat &image)
	从相机设备中读取图像
bool	reconnect ()
	相机重连

静态 Public 成员函数
static std::unique_ptr< HikCamera >	make_capture (CameraConfig cfg, std::string_view info="")
	构建 HikCamera 对象
static std::string	version ()
	获取相机库版本

详细描述

海康机器人相机库

示例

samples/camera/hik/sample_hik_manual_calib.cpp, samples/camera/hik/sample_hik_mono.cpp, samples/camera/hik/sample_hik_multi.cpp, samples/camera/hik/sample_hik_writer.cpp , 以及 samples/detector/hik/sample_hik_armor_collection.cpp.

成员类型定义说明

const_ptr

using rm::HikCamera::const_ptr = std::unique_ptr<const HikCamera>

ptr

using rm::HikCamera::ptr = std::unique_ptr<HikCamera>

示例

samples/detector/hik/sample_hik_armor_size_classify.cpp.

构造及析构函数说明

HikCamera()

rm::HikCamera::HikCamera	(	CameraConfig	cfg,
		std::string_view	info = "" )

Python:
	rm.HikCamera(	cfg[, info]	) ->	<HikCamera object>

创建 HikCamera 对象

参数

[in]	cfg	相机初始化配置模式，需要配置 rm::GrabMode 、 rm::RetrieveMode 和 rm::HandleMode
[in]	info	相机唯一标识

函数调用图:

成员函数说明

get()

double rm::HikCamera::get

(

int

propId

)

const

Python:
	rm.HikCamera.get(	propId	) ->	value

获取相机参数

参数

[in]

propId

参数编号

返回

参数值

isOpened()

bool rm::HikCamera::isOpened

(

)

const

Python:
	rm.HikCamera.isOpened(		) ->	<opened ?>

相机是否打开

load()

void rm::HikCamera::load

(

const para::HikCameraParam &

param

)

加载海康相机参数

参数

[in]

param

相机参数对象

make_capture()

std::unique_ptr< HikCamera > rm::HikCamera::make_capture ( CameraConfig cfg, std::string_view info = "" )

inlinestatic

构建 HikCamera 对象

注解

此相机库仅支持 USB 相机设备，暂时对 GigE 网口相机不兼容

参数

[in]	cfg	相机初始化配置模式，需要配置 rm::GrabMode 、 rm::RetrieveMode 和 rm::HandleModes
[in]	info	相机唯一序列号

返回

HikCamera 对象独享指针

示例

samples/detector/hik/sample_hik_armor_size_classify.cpp.

operator>>()

HikCamera & rm::HikCamera::operator>> ( cv::Mat & image )

inline

从相机设备中读取图像

参数

[out]

image

待读入的图像

函数调用图:

read()

bool rm::HikCamera::read

(

cv::OutputArray

image

)

Python:
	rm.HikCamera.read(		) ->	res, img

从相机设备中读取图像

参数

[out]

image

待读入的图像

返回

是否读取成功

示例

samples/camera/hik/sample_hik_multi.cpp , 以及 samples/camera/hik/sample_hik_writer.cpp.

函数调用图:

reconnect()

bool rm::HikCamera::reconnect

(

)

Python:
	rm.HikCamera.reconnect(		) ->	<success ?>

相机重连

返回

是否成功重连

set()

bool rm::HikCamera::set	(	int	propId,
		double	value = 0.0 )

Python:
	rm.HikCamera.set(	propId[, value]	) ->	<success ?>

设置相机参数/事件

参数

[in]	propId	参数/事件编号
[in]	value	参数/事件值

返回

是否设置成功

示例

samples/camera/hik/sample_hik_multi.cpp , 以及 samples/camera/hik/sample_hik_writer.cpp.

version()

std::string rm::HikCamera::version ( )

static

Python:
	rm.HikCamera.version(		) ->	<version string>

获取相机库版本

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该类的文档由以下文件生成:

• rmvl/camera/hik_camera.h