#include <rmvlpara/decider/gyro_decider.h>

rm::para::GyroDeciderParam 的协作图:

Public 成员函数
	GyroDeciderParam ()=default
	创建 GyroDeciderParam 参数对象
bool	read (const std::string &path)
	从指定 YAML 文件中加载，并读取至 GyroDeciderParam 中
bool	write (const std::string &path) const
	将 GyroDeciderParam 的数据写入指定的 YAML 文件中

Public 属性
float	NORMAL_RADIUS_RATIO = 0.8f
	普通模式时射击半径比值
std::string	TYPE_PRIORITY = "111111111"
	数字决策优先级（从左到右的均满足 RobotType 中每个枚举类型的顺序）
float	PITCH_RESPONSE_DELAY = 1.f
	高速状态下pitch轴的响应延迟系数
float	PITCH_RESPONSE_AMP = 1.f
	高速状态下pitch轴的响应振幅系数
float	PRE_AIM_ANGLE = 0.f
	提前瞄准角度（弧度制/帧）

详细描述

GyroDeciderParam 参数模块

构造及析构函数说明

◆ GyroDeciderParam()

rm::para::GyroDeciderParam::GyroDeciderParam ( )

default

创建 GyroDeciderParam 参数对象

警告: 不建议手动创建对象

成员函数说明

◆ read()

bool rm::para::GyroDeciderParam::read ( const std::string & path )

从指定 YAML 文件中加载，并读取至 GyroDeciderParam 中

注解: YAML 文件的后缀允许是 *.yml 和 *.yaml

参数

[in] path 参数路径

返回: 是否读取成功

◆ write()

bool rm::para::GyroDeciderParam::write ( const std::string & path ) const

将 GyroDeciderParam 的数据写入指定的 YAML 文件中

注解: YAML 文件的后缀允许是 *.yml 和 *.yaml

参数

[in] path 参数路径

返回: 是否写入成功

类成员变量说明

◆ NORMAL_RADIUS_RATIO

float rm::para::GyroDeciderParam::NORMAL_RADIUS_RATIO = 0.8f

普通模式时射击半径比值

默认值：0.8f

◆ PITCH_RESPONSE_AMP

float rm::para::GyroDeciderParam::PITCH_RESPONSE_AMP = 1.f

高速状态下pitch轴的响应振幅系数

默认值：1.f

◆ PITCH_RESPONSE_DELAY

float rm::para::GyroDeciderParam::PITCH_RESPONSE_DELAY = 1.f

高速状态下pitch轴的响应延迟系数

默认值：1.f

◆ PRE_AIM_ANGLE

float rm::para::GyroDeciderParam::PRE_AIM_ANGLE = 0.f

提前瞄准角度（弧度制/帧）

默认值：0.f

◆ TYPE_PRIORITY

std::string rm::para::GyroDeciderParam::TYPE_PRIORITY = "111111111"

数字决策优先级（从左到右的均满足 RobotType 中每个枚举类型的顺序）

默认值："111111111"

该类的文档由以下文件生成:

rmvlpara/decider/gyro_decider.h

Public 成员函数

Public 属性