RMVL
2.2.0-dev
Robotic Manipulation and Vision Library
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OPC UA 数据源变量 更多...
#include <rmvl/opcua/variable.hpp>
Public 属性 | |
uint16_t | ns {1U} |
命名空间索引,默认为 1 | |
std::string | browse_name {} |
浏览名称 BrowseName | |
std::string | display_name {} |
展示名称 DisplayName | |
std::string | description {} |
变量的描述 | |
uint8_t | access_level {} |
访问性 | |
DataSourceRead | on_read {} |
数据源 Read 回调函数 | |
DataSourceWrite | on_write {} |
数据源 Write 回调函数 | |
OPC UA 数据源变量
uint8_t rm::DataSourceVariable::access_level {} |
访问性
std::string rm::DataSourceVariable::browse_name {} |
浏览名称 BrowseName
ns
下该名称不能重复 std::string rm::DataSourceVariable::description {} |
变量的描述
std::string rm::DataSourceVariable::display_name {} |
展示名称 DisplayName
en-US
ns
下该名称可以相同 uint16_t rm::DataSourceVariable::ns {1U} |
命名空间索引,默认为 1
DataSourceRead rm::DataSourceVariable::on_read {} |
DataSourceWrite rm::DataSourceVariable::on_write {} |
数据源 Write 回调函数
[in] | nd | const rm::NodeId & 类型节点 ID |
[in] | value | const rm::Variable & 类型变量 |