OPC UA 数据源变量更多...

#include <rmvl/opcua/variable.hpp>

rm::DataSourceVariable 的协作图:

Public 属性
uint16_t	ns {1U}
	命名空间索引，默认为 1
std::string	browse_name {}
	浏览名称 BrowseName
std::string	display_name {}
	展示名称 DisplayName
std::string	description {}
	变量的描述
uint8_t	access_level {1U}
	访问性，默认为只读
DataSourceRead	on_read {}
	数据源 Read 回调函数
DataSourceWrite	on_write {}
	数据源 Write 回调函数

详细描述

OPC UA 数据源变量

注解

数据源变量节点不同于变量节点的值回调

值回调是在现有变量节点之上添加读取前和写入后的回调函数，本质上仍然是从服务器中获取数据

数据源变量节点会把每次 IO 都绑定到各自的回调函数中，即可以重定向到一个实际的物理过程中，从而跟服务器本身的数据读写脱离关系

类成员变量说明

◆ access_level

uint8_t rm::DataSourceVariable::access_level {1U}

访问性，默认为只读

◆ browse_name

std::string rm::DataSourceVariable::browse_name {}

浏览名称 BrowseName

属于非服务器层面的 ID 号，可用于完成路径搜索
同一个命名空间 ns 下该名称不能重复

◆ description

std::string rm::DataSourceVariable::description {}

变量的描述

◆ display_name

std::string rm::DataSourceVariable::display_name {}

展示名称 DisplayName

在服务器上对外展示的名字 - en-US
同一个命名空间 ns 下该名称可以相同

◆ ns

uint16_t rm::DataSourceVariable::ns {1U}

命名空间索引，默认为 1

◆ on_read

DataSourceRead rm::DataSourceVariable::on_read {}

数据源 Read 回调函数

参数

[in] nd const rm::NodeId & 类型节点 ID

返回: rm::Variable

◆ on_write

DataSourceWrite rm::DataSourceVariable::on_write {}

数据源 Write 回调函数