rm::GyroCompensator类 参考

整车状态补偿模块 更多...

#include <rmvl/compensator/gyro_compensator.h>

rm::GyroCompensator 的协作图:

Public 成员函数
	GyroCompensator ()
	创建 GyroCompensator 对象
CompensateInfo	compensate (const std::vector< group::ptr > &groups, float shoot_speed, CompensateType com_flag)
	补偿函数，未考虑空气阻力，仅使用抛物线模型 [12]

静态 Public 成员函数
static auto	make_compensator ()
	使用静态工厂函数创建 GyroCompensator 对象

详细描述

整车状态补偿模块

构造及析构函数说明

GyroCompensator()

rm::GyroCompensator::GyroCompensator

(

)

创建 GyroCompensator 对象

成员函数说明

compensate()

CompensateInfo rm::GyroCompensator::compensate	(	const std::vector< group::ptr > &	groups,
		float	shoot_speed,
		CompensateType	com_flag )

补偿函数，未考虑空气阻力，仅使用抛物线模型 [12]

参数

[in]	groups	所有序列组
[in]	shoot_speed	子弹射速 (m/s)
[in]	com_flag	手动调节补偿标志

返回

补偿模块信息

make_compensator()

auto rm::GyroCompensator::make_compensator ( )

inlinestatic

使用静态工厂函数创建 GyroCompensator 对象