rm::RuneDetector类 参考

能量机关识别模块（包含已激活、未激活） 更多...

#include <rmvl/detector/rune_detector.h>

rm::RuneDetector 的协作图:

Public 类型
using	ptr = std::unique_ptr<RuneDetector>

Public 成员函数
RuneDetectorInfo	detect (group::ptr &group, const cv::Mat &src, uint8_t color, const ImuData &imu_data, double tick)
	能量机关识别核心函数

静态 Public 成员函数
static ptr	make_detector ()
	构建 RuneDetector

详细描述

能量机关识别模块（包含已激活、未激活）

成员类型定义说明

ptr

using rm::RuneDetector::ptr = std::unique_ptr<RuneDetector>

成员函数说明

detect()

RuneDetectorInfo rm::RuneDetector::detect	(	group::ptr &	group,
		const cv::Mat &	src,
		uint8_t	color,
		const ImuData &	imu_data,
		double	tick )

Python:
	rm.RuneDetector.detect(	groups, src, color, imu, tick	) ->	info

能量机关识别核心函数

参数

[in,out]	group	能量机关序列组
[in]	src	原图像
[in]	color	待识别的颜色
[in]	imu_data	IMU 数据
[in]	tick	当前时间点

返回

识别信息结构体

make_detector()

ptr rm::RuneDetector::make_detector ( )

inlinestatic

Python:
	rm.RuneDetector.make_detector(		) ->	<rm.RuneDetector object>

构建 RuneDetector