rm::para::CameraParam类 参考

CameraParam 参数模块 更多...

#include <rmvlpara/camera/camera.h>

rm::para::CameraParam 的协作图:

Public 成员函数
	CameraParam ()=default
	创建 CameraParam 参数对象
bool	read (const std::string &path)
	从指定 YAML 文件中加载，并读取至 CameraParam 中
bool	write (const std::string &path) const
	将 CameraParam 的数据写入指定的 YAML 文件中

Public 属性
int	EULER_0 = 1
	欧拉角 a0 轴（第 1 个旋转的轴，坐标轴方向与标准相机坐标轴方向一致）
int	EULER_1 = 0
	欧拉角 a1 轴（第 2 个旋转的轴，坐标轴方向与标准相机坐标轴方向一致）
int	EULER_2 = 2
	欧拉角 a2 轴（第 3 个旋转的轴，坐标轴方向与标准相机坐标轴方向一致）
cv::Matx< float, 3, 3 >	cameraMatrix = {1250, 0, 640, 0, 1250, 512, 0, 0, 1}
	相机内参
cv::Matx< float, 5, 1 >	distCoeffs = cv::Matx<float, 5, 1>::zeros()
	畸变参数

详细描述

CameraParam 参数模块

构造及析构函数说明

CameraParam()

rm::para::CameraParam::CameraParam ( )

default

创建 CameraParam 参数对象

警告

不建议手动创建对象

成员函数说明

read()

bool rm::para::CameraParam::read

(

const std::string &

path

)

Python:
	rm.CameraParam.read(	path	) ->	<success ?>

从指定 YAML 文件中加载，并读取至 CameraParam 中

注解

YAML 文件的后缀允许是 *.yml 和 *.yaml

参数

[in]

path

参数路径

返回

是否读取成功

write()

bool rm::para::CameraParam::write

(

const std::string &

path

)

const

Python:
	rm.CameraParam.write(	path	) ->	<success ?>

将 CameraParam 的数据写入指定的 YAML 文件中

注解

YAML 文件的后缀允许是 *.yml 和 *.yaml

参数

[in]

path

参数路径

返回

是否写入成功

类成员变量说明

cameraMatrix

cv::Matx<float,3,3> rm::para::CameraParam::cameraMatrix = {1250, 0, 640, 0, 1250, 512, 0, 0, 1}

相机内参

默认值：{1250, 0, 640, 0, 1250, 512, 0, 0, 1}

distCoeffs

cv::Matx<float,5,1> rm::para::CameraParam::distCoeffs = cv::Matx<float, 5, 1>::zeros()

畸变参数

默认值：Matx51f::zeros()

EULER_0

int rm::para::CameraParam::EULER_0 = 1

欧拉角 a0 轴（第 1 个旋转的轴，坐标轴方向与标准相机坐标轴方向一致）

默认值：1

EULER_1

int rm::para::CameraParam::EULER_1 = 0

欧拉角 a1 轴（第 2 个旋转的轴，坐标轴方向与标准相机坐标轴方向一致）

默认值：0

EULER_2

int rm::para::CameraParam::EULER_2 = 2

欧拉角 a2 轴（第 3 个旋转的轴，坐标轴方向与标准相机坐标轴方向一致）

默认值：2

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该类的文档由以下文件生成:

• rmvlpara/camera/camera.h