类继承关系

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此继承关系列表按字典顺序粗略的排序:

[详情级别 12]

Crm::Argument	OPC UA 方法参数信息
Crm::para::ArmorDetectorParam	ArmorDetectorParam 参数模块
Crm::para::ArmorParam	ArmorParam 参数模块
Crm::para::ArmorPredictorParam	ArmorPredictorParam 参数模块
Crm::CameraConfig	相机初始化配置模式
Crm::CameraExtrinsics	相机外参
Crm::para::CameraParam	CameraParam 参数模块
Crm::Client	OPC UA 客户端
Crm::ClientView	OPC UA 客户端视图
►Crm::combo	特征组合体
Crm::Armor	装甲模块组合特征
Crm::DefaultCombo	默认组合体，包含一个固定的特征，退化为 feature 使用
Crm::Rune	神符（能量机关）
Crm::CompensateInfo	补偿模块信息
►Crm::compensator	弹道下坠补偿模块
Crm::GravityCompensator	使用重力模型的补偿模块
Crm::GyroCompensator	整车状态补偿模块
Crm::para::CoreParam	CoreParam 参数模块
Crm::CurveFitter	曲线拟合器
Crm::DataType	OPC UA 数据类型
Crm::DecideInfo	决策模块信息
►Crm::decider	目标决策模块
Crm::GyroDecider	整车状态决策类
Crm::RuneDecider	神符决策模块
Crm::TranslationDecider	平移目标决策类
Crm::DetectInfo	识别信息结构体
►Crm::detector	识别检测模块
Crm::ArmorDetector	装甲板识别模块
Crm::GyroDetector	整车状态识别模块
Crm::RuneDetector	能量机关识别模块（包含已激活、未激活）
Crm::TagDetector	AprilTag 识别器
Crm::Event	OPC UA 事件
Crm::EventType	OPC UA 事件类型
Crm::EwTopsis< Tp >	熵权 TOPSIS 算法
►Cstd::exception	STL class
Crm::Exception	该类封装了有关程序中发生的错误的所有或几乎所有必要信息。异常通常是通过 RMVL_Error 和 RMVL_Error_ 宏隐式构造和抛出的
►Crm::feature	图像中的轮廓特征
Crm::DefaultFeature	默认图像特征，仅表示一个孤立的点 cv::Point2f
Crm::LightBlob	装甲板灯条
Crm::Pilot	前哨、基地的引导灯
Crm::RuneCenter	神符中心特征
Crm::RuneTarget	神符靶心特征
Crm::Tag	AprilTag 视觉标签特征类
Crm::FieldMetaData	数据集字段元数据
Crm::para::GalaxyCameraParam	GalaxyCameraParam 参数模块
Crm::para::GravityCompensatorParam	GravityCompensatorParam 参数模块
►Crm::group	相关追踪器的空间集合（序列组）
Crm::DefaultGroup	默认序列组（一般退化为 trackers 使用）
Crm::GyroGroup	整车状态序列组
Crm::RuneGroup	神符序列组
Crm::para::GyroCompensatorParam	GyroCompensatorParam 参数模块
Crm::para::GyroDeciderParam	GyroDeciderParam 参数模块
Crm::para::GyroDetectorParam	GyroDetectorParam 参数模块
Crm::para::GyroGroupParam	GyroGroupParam 参数模块
Crm::para::GyroPredictorParam	GyroPredictorParam 参数模块
Crm::para::GyroTrackerParam	GyroTrackerParam 参数模块
Crm::hash_aggregate< Tp, Enable >	专为聚合类添加的 hash 生成可调用对象
Crm::hash_traits< Tp, Enable >	哈希生成函数类型 traits
Crm::hash_traits< Tp, std::enable_if_t< std::is_aggregate_v< Tp > > >	聚合类哈希生成函数类型 traits
Crm::hash_traits< Tp, std::enable_if_t<!std::is_aggregate_v< Tp > > >	非聚合类哈希生成函数类型 traits
Crm::HikCamera	海康机器人相机库
Crm::para::HikCameraParam	HikCameraParam 参数模块
Crm::ImuData	IMU 数据
Crm::reflect::helper::init	Constructor helper
Crm::Interpolator	函数插值器
►Crm::KalmanFilterStaticDatas< Tp, StateDim, MeasureDim >	卡尔曼滤波静态数据
Crm::ExtendedKalmanFilter< Tp, StateDim, MeasureDim >	扩展卡尔曼滤波器
Crm::KalmanFilter< Tp, StateDim, MeasureDim >	卡尔曼滤波器
►Crm::KalmanFilterStaticDatas< float, StateDim, MeasureDim >
Crm::KalmanFilter< float, 6U, 3U >
Crm::KalmanFilter< float, 4U, 2U >
Crm::KalmanFilter< float, 2U, 1U >
Crm::para::LightBlobParam	LightBlobParam 参数模块
Crm::LightIpConfig	OPT 光源控制器 IP 配置信息
Crm::Method	OPC UA 方法
Crm::MvCamera	迈德威视相机库
Crm::para::MvCameraParam	MvCameraParam 参数模块
Crm::NodeId	OPC UA 节点 ID
Crm::NonlinearSolver	非线性方程求解器
Crm::Object	OPC UA 对象
Crm::ObjectType	OPC UA 对象类型
►Crm::OnnxNet	ONNX-Runtime (Ort) 部署库基类 [7]
Crm::ClassificationNet	分类网络推理类
Crm::para::OpcuaParam	OpcuaParam 参数模块
Crm::OptCamera	奥普特机器视觉相机库
Crm::para::OptCameraParam	OptCameraParam 参数模块
Crm::OptimalOptions	无约束多维函数优化选项
Crm::OPTLightController	OPT 奥普特光源控制器
Crm::para::PilotParam	PilotParam 参数模块
Crm::para::PlanarTrackerParam	PlanarTrackerParam 参数模块
Crm::Polynomial	N 次多项式
Crm::PostprocessOptions	后处理选项
Crm::PredictInfo	预测模块信息
►Crm::predictor	目标预测模块
Crm::ArmorPredictor	装甲预测模块
Crm::GyroPredictor	整车状态预测模块
Crm::RunePredictor	神符预测模块
Crm::SpiRunePredictor	系统参数辨识神符预测类
Crm::PreprocessOptions	预处理选项
Crm::PublishedDataSet	待发布的数据集 (PDS)
Crm::Publisher< Tpid >	OPC UA 发布者
Crm::RaHeap< Tp, Sequence, Compare >	支持随机访问的堆（与 std::priority_queue 具备相同的基础容器筛选条件）
Crm::RMStatus	状态类型
Crm::ImuData::Rotation	转动姿态信息
Crm::para::RuneCenterParam	RuneCenterParam 参数模块
Crm::para::RuneDeciderParam	RuneDeciderParam 参数模块
Crm::para::RuneDetectorParam	RuneDetectorParam 参数模块
Crm::para::RuneGroupParam	RuneGroupParam 参数模块
Crm::para::RuneParam	RuneParam 参数模块
Crm::para::RunePredictorParam	RunePredictorParam 参数模块
Crm::para::RuneTargetParam	RuneTargetParam 参数模块
Crm::para::RuneTrackerParam	RuneTrackerParam 参数模块
►Crm::RungeKutta	Butcher 表形式的常微分方程（组）数值求解器
Crm::RungeKutta2	2 阶 2 级 Runge-Kutta 求解器
Crm::RungeKutta3	3 阶 3 级 Runge-Kutta 求解器
Crm::RungeKutta4	4 阶 4 级 Runge-Kutta 求解器
Crm::SerialPort	串行接口通信库
►Crm::Server	OPC UA 服务器
Crm::Publisher< TransportID::UDP_UADP >	使用 UDP 协议以及 UADP 序列化方式的 Publisher 特化
Crm::Subscriber< TransportID::UDP_UADP >	使用 UDP 协议以及 UADP 序列化方式的订阅者特化
Crm::ServerView	OPC UA 服务器视图
Crm::reflect::helper::size_tag< N >
Crm::reflect::helper::size_tag< 0 >
Crm::para::SpiRunePredictorParam	SpiRunePredictorParam 参数模块
Crm::Subscriber< Tpid >	OPC UA 订阅者
Crm::para::TagDetectorParam	TagDetectorParam 参数模块
Crm::Timer	定时器
►Crm::tracker	组合体时间序列
Crm::DefaultTracker	默认追踪器，时间序列仅用于存储组合体，可退化为 combos 使用
Crm::GyroTracker	整车状态追踪器
Crm::PlanarTracker	平面目标追踪器
Crm::RuneTracker	神符时间序列
Crm::TrackerState	序列组中的追踪器状态
Crm::ImuData::Translation	移动姿态信息
Crm::para::TranslationDeciderParam	TranslationDeciderParam 参数模块
Crm::UnionFind< Tp >	并查集
Crm::UserConfig	用户信息
Crm::Variable	OPC UA 变量
Crm::VariableType	OPC UA 变量类型
Crm::View	OPC UA 视图
CMatx< float, MeasureDim, 1 >
CMatx< float, MeasureDim, MeasureDim >
CMatx< float, MeasureDim, StateDim >
CMatx< float, StateDim, 1 >
CMatx< float, StateDim, MeasureDim >
CMatx< float, StateDim, StateDim >