RMVL
1.5.0-dev
Robotic Manipulation and Vision Library
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OPC UA 方法参数信息 更多...
#include <rmvl/opcua/method.hpp>
Public 属性 | |
std::string | name |
参数名称 | |
DataType | data_type {} |
参数数据类型 | |
uint32_t | dims {1U} |
参数维数,单数据则是 1 ,数组则是数组长度 | |
std::string | description {} |
参数描述 | |
OPC UA 方法参数信息
DataType rm::Argument::data_type {} |
参数数据类型
UA_TYPES_<xxx>
的类型标志位 std::string rm::Argument::description {} |
参数描述
uint32_t rm::Argument::dims {1U} |
参数维数,单数据则是 1
,数组则是数组长度
0
std::string rm::Argument::name |
参数名称