RMVL  1.5.0-dev
Robotic Manipulation and Vision Library
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rm::Argument结构体 参考final

OPC UA 方法参数信息 更多...

#include <rmvl/opcua/method.hpp>

rm::Argument 的协作图:

Public 属性

std::string name
 参数名称
 
DataType data_type {}
 参数数据类型
 
uint32_t dims {1U}
 参数维数,单数据则是 1,数组则是数组长度
 
std::string description {}
 参数描述
 

详细描述

OPC UA 方法参数信息

注解
不储备任何调用时数据,仅用于描述方法参数

类成员变量说明

◆ data_type

DataType rm::Argument::data_type {}

参数数据类型

注解
形如 UA_TYPES_<xxx> 的类型标志位

◆ description

std::string rm::Argument::description {}

参数描述

◆ dims

uint32_t rm::Argument::dims {1U}

参数维数,单数据则是 1,数组则是数组长度

警告
不能为 0

◆ name

std::string rm::Argument::name

参数名称


该结构体的文档由以下文件生成: