这里列出了所有命名空间成员，并附带其对应命名空间的说明文档:

- g -

• galaxy_camera_param : rm::para
• getBuildInformation() : rm
• getDeltaAngle() : rm
• getDistance() : rm
• getHAngle() : rm
• getVAngle() : rm
• getVersionMajor() : rm
• getVersionMinor() : rm
• getVersionPatch() : rm
• getVersionString() : rm
• GrabMode : rm
• grad() : rm
• gravity_compensator_param : rm::para
• GREEN : rm
• gyro_compensator_param : rm::para
• gyro_decider_param : rm::para
• gyro_detector_param : rm::para
• gyro_group_param : rm::para
• gyro_predictor_param : rm::para
• gyro_tracker_param : rm::para