这里是所有变量, 及指向其所属类的链接:

- p -

• P : rm::KalmanFilterStaticDatas< Tp, StateDim, MeasureDim >
• P_ : rm::KalmanFilterStaticDatas< Tp, StateDim, MeasureDim >
• passwd : rm::UserConfig
• pitch : rm::ImuData::Rotation
• PITCH_B : rm::para::ArmorPredictorParam
• PITCH_COMPENSATE : rm::para::GravityCompensatorParam, rm::para::GyroCompensatorParam
• PITCH_K : rm::para::ArmorPredictorParam
• PITCH_RESPONSE_AMP : rm::para::GyroDeciderParam
• PITCH_RESPONSE_DELAY : rm::para::GyroDeciderParam
• pitch_speed : rm::ImuData::Rotation
• POSE_Q : rm::para::GyroTrackerParam
• POSE_R : rm::para::GyroTrackerParam
• POSITION_Q : rm::para::GyroTrackerParam
• POSITION_R : rm::para::GyroTrackerParam
• PRE_AIM_ANGLE : rm::para::GyroDeciderParam
• PREDICT_B : rm::para::RunePredictorParam
• PREDICT_K : rm::para::RunePredictorParam
• PRIORITY : rm::para::OpcuaParam
• PUBLISHING_INTERVAL : rm::para::OpcuaParam