rm::ImuData::Rotation结构体 参考

转动姿态信息 更多...

#include <rmvl/core/dataio.hpp>

rm::ImuData::Rotation 的协作图:

Public 属性
float	yaw = 0.f
	偏转角（向右运动为正）
float	pitch = 0.f
	俯仰角（向下运动为正）
float	roll = 0.f
	滚转角（顺时针运动为正）
float	yaw_speed = 0.f
	偏转角速度（向右运动为正）
float	pitch_speed = 0.f
	俯仰角速度（向下运动为正）
float	roll_speed = 0.f
	滚转角速度（顺时针运动为正）

详细描述

转动姿态信息

类成员变量说明

pitch

float rm::ImuData::Rotation::pitch = 0.f

俯仰角（向下运动为正）

pitch_speed

float rm::ImuData::Rotation::pitch_speed = 0.f

俯仰角速度（向下运动为正）

roll

float rm::ImuData::Rotation::roll = 0.f

滚转角（顺时针运动为正）

roll_speed

float rm::ImuData::Rotation::roll_speed = 0.f

滚转角速度（顺时针运动为正）

yaw

float rm::ImuData::Rotation::yaw = 0.f

偏转角（向右运动为正）

yaw_speed

float rm::ImuData::Rotation::yaw_speed = 0.f

偏转角速度（向右运动为正）

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该结构体的文档由以下文件生成:

• rmvl/core/dataio.hpp