这里列出了所有类成员，并附带类的详细说明:

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• I : rm::KalmanFilterStaticDatas< Tp, StateDim, MeasureDim >
• iargs : rm::Method
• id : rm::para::GalaxyCameraParam, rm::UserConfig
• imu() : rm::combo, rm::GyroGroup
• imuConvertToCamera() : rm::Armor
• index() : rm::TrackerState
• inference() : rm::EwTopsis< Tp >, rm::OnnxNet
• init() : rm::KalmanFilterStaticDatas< Tp, StateDim, MeasureDim >, rm::RungeKutta
• INIT_FREQUENCY : rm::para::RuneDeciderParam
• INIT_RADIUS : rm::para::GyroGroupParam
• Interpolator() : rm::Interpolator
• INTERVAL_ANGLE : rm::para::RuneGroupParam, rm::para::SpiRunePredictorParam
• invalid() : rm::group, rm::GyroGroup, rm::PlanarTracker, rm::RuneTracker, rm::tracker
• ip : rm::LightIpConfig
• isActive() : rm::Rune, rm::RuneTarget
• isContainBlob() : rm::Armor
• isOpened() : rm::HikCamera, rm::MvCamera, rm::OptCamera, rm::SerialPort