rm::para::GalaxyCameraParam类 参考

GalaxyCameraParam 参数模块 更多...

#include <rmvlpara/camera/galaxy_camera.h>

rm::para::GalaxyCameraParam 的协作图:

Public 成员函数
RMVL_W	GalaxyCameraParam ()=default
	创建 GalaxyCameraParam 参数对象
RMVL_W bool	read (const std::string &path)
	从指定 YAML 文件中加载，并读取至 GalaxyCameraParam 中
RMVL_W bool	write (const std::string &path) const
	将 GalaxyCameraParam 的数据写入指定的 YAML 文件中
bool	load (const std::string &path)
	从指定 YAML 文件中加载 GalaxyCameraParam

Public 属性
RMVL_W_RW double	exposure = 1000
	相机曝光
RMVL_W_RW int	saturation = -1
	饱和度(0-128)，设置为负数时关闭饱和度功能，设置为64：饱和度没有变化；大于64：增加饱和度；小于64：减小饱和度；128：饱和度为当前两倍；0：黑白图像。
RMVL_W_RW double	gain = 1
	相机数字增益
RMVL_W_RW double	b_gain = 1
	相机白平衡蓝色增益
RMVL_W_RW double	g_gain = 1
	相机白平衡绿色增益
RMVL_W_RW double	r_gain = 1
	相机白平衡红色增益
RMVL_W_RW int	grab_mode = 1
	相机grab模式
RMVL_W_RW int	retrieve_mode = 1
	相机retrieve模式
RMVL_W_RW std::string	id {}
	相机唯一标识，可以是IP地址、序列号等

详细描述

GalaxyCameraParam 参数模块

构造及析构函数说明

GalaxyCameraParam()

RMVL_W rm::para::GalaxyCameraParam::GalaxyCameraParam ( )

default

创建 GalaxyCameraParam 参数对象

警告

不建议手动创建对象

成员函数说明

load()

bool rm::para::GalaxyCameraParam::load ( const std::string & path )

inline

从指定 YAML 文件中加载 GalaxyCameraParam

弃用

请使用 read 方法

read()

RMVL_W bool rm::para::GalaxyCameraParam::read

(

const std::string &

path

)

从指定 YAML 文件中加载，并读取至 GalaxyCameraParam 中

注解

YAML 文件的后缀允许是 *.yml 和 *.yaml

参数

[in]

path

参数路径

返回

是否读取成功

write()

RMVL_W bool rm::para::GalaxyCameraParam::write

(

const std::string &

path

)

const

将 GalaxyCameraParam 的数据写入指定的 YAML 文件中

注解

YAML 文件的后缀允许是 *.yml 和 *.yaml

参数

[in]

path

参数路径

返回

是否写入成功

类成员变量说明

b_gain

RMVL_W_RW double rm::para::GalaxyCameraParam::b_gain = 1

相机白平衡蓝色增益

注解

默认值：1

exposure

RMVL_W_RW double rm::para::GalaxyCameraParam::exposure = 1000

相机曝光

注解

默认值：1000

g_gain

RMVL_W_RW double rm::para::GalaxyCameraParam::g_gain = 1

相机白平衡绿色增益

注解

默认值：1

gain

RMVL_W_RW double rm::para::GalaxyCameraParam::gain = 1

相机数字增益

注解

默认值：1

grab_mode

RMVL_W_RW int rm::para::GalaxyCameraParam::grab_mode = 1

相机grab模式

注解

默认值：1

id

RMVL_W_RW std::string rm::para::GalaxyCameraParam::id {}

相机唯一标识，可以是IP地址、序列号等

r_gain

RMVL_W_RW double rm::para::GalaxyCameraParam::r_gain = 1

相机白平衡红色增益

注解

默认值：1

retrieve_mode

RMVL_W_RW int rm::para::GalaxyCameraParam::retrieve_mode = 1

相机retrieve模式

注解

默认值：1

saturation

RMVL_W_RW int rm::para::GalaxyCameraParam::saturation = -1

饱和度(0-128)，设置为负数时关闭饱和度功能，设置为64：饱和度没有变化；大于64：增加饱和度；小于64：减小饱和度；128：饱和度为当前两倍；0：黑白图像。

注解

默认值：-1

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该类的文档由以下文件生成:

• rmvlpara/camera/galaxy_camera.h