RMVL  1.5.0-dev
Robotic Manipulation and Vision Library
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rm::para::RuneGroupParam结构体 参考

RuneGroupParam 参数模块 更多...

#include <rmvlpara/group/rune_group.h>

rm::para::RuneGroupParam 的协作图:

Public 成员函数

bool read (const std::string &path)
 从指定 YAML 文件中加载,并读取至 RuneGroupParam
 
bool write (const std::string &path) const
 RuneGroupParam 的数据写入指定的 YAML 文件中
 
bool load (const std::string &path)
 从指定 YAML 文件中加载 RuneGroupParam
 

Public 属性

double INTERVAL_ANGLE = 72
 神符扇叶间隔角度
 
std::size_t RAW_DATAS_SIZE = 500
 神符角度原始数据队列上限(尽量设置大些,为神符预测参数辨识预留足够样本)
 

详细描述

RuneGroupParam 参数模块

成员函数说明

◆ load()

bool rm::para::RuneGroupParam::load ( const std::string & path)
inline

从指定 YAML 文件中加载 RuneGroupParam

弃用
请使用 read 方法
函数调用图:

◆ read()

bool rm::para::RuneGroupParam::read ( const std::string & path)

从指定 YAML 文件中加载,并读取至 RuneGroupParam

注解
YAML 文件的后缀允许是 *.yml*.yaml
参数
[in]path参数路径
返回
是否读取成功

◆ write()

bool rm::para::RuneGroupParam::write ( const std::string & path) const

RuneGroupParam 的数据写入指定的 YAML 文件中

注解
YAML 文件的后缀允许是 *.yml*.yaml
参数
[in]path参数路径
返回
是否写入成功

类成员变量说明

◆ INTERVAL_ANGLE

double rm::para::RuneGroupParam::INTERVAL_ANGLE = 72

神符扇叶间隔角度

注解
默认值:72

◆ RAW_DATAS_SIZE

std::size_t rm::para::RuneGroupParam::RAW_DATAS_SIZE = 500

神符角度原始数据队列上限(尽量设置大些,为神符预测参数辨识预留足够样本)

注解
默认值:500

该结构体的文档由以下文件生成: